BSP工程管理——I.MAX6Ull裸机开发

bsp工程管理

新建文件夹led_bsp

1. 下面新建bsp用来存放驱动文件;
2. imx6ul用来存放跟芯片有关的文件，比如NXP官方的SDK库文件;
3. obj用来存放编译生成的.o文;
4. project存放start.S和main.c.
   
5. 将前面我们使用的cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h这4个文件复制到文件夹imx6ul中;
6. 在bsp目录下新建clk、delay、led分别存放时钟驱动、延时驱动、LED驱动
   
7. 编写imx6ul.h文件：

#ifndef __IMX6UL_H
#define __IMX6UL_H
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 imx6ul.h
作者	   : 刘建华
版本	   : V1.0
描述	   : 包含一些常用的头文件。
其他	   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
***************************************************************/
#include "cc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"

#endif

这样以后，其他的文件中任间引用imx6ul.h就可以了。

重写LED驱动代码

新建bsp_led.c、bsp_led.h两个文件，将这两个文件存放在bsp/led目录下面。

bsp_led.h内容如下

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_led.h
作者	   : 刘建华
版本	   : V1.0
描述	   : LED驱动头文件。
其他	   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
#define LED0 0

/***  函数声明 *******/
void led_init(void);
void led_switch(int led, int status);
#endif

bsp_led.c内容如下：

#include "bsp_led.h"
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_led.c
作者	   : 刘建华
版本	   : V1.0
描述	   : LED驱动文件。
其他	   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
/**********

* @description :初始化LED对应的GPIO
* @param[in]   :无
* @return      :无
* 

*/
void led_init(void)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO03 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
GPIO1- >GDIR |= (1 < < 3);  /*  初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/
GPIO1- >DR &= ~(1 < < 3);	  /*  设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/
}
/*

* @description		: LED控制函数，控制LED打开还是关闭
* @param - led		: 要控制的LED灯编号
* @param - status	: 0，关闭LED0，1 打开LED0
* @return 			: 无
  */
void led_switch(int led, int status)
{
switch (led)
{
case LED0:
if(status == ON)
GPIO1- >DR &= ~(1< < 3);  /* 打开LED0 */
else if(status == OFF)
GPIO01- >DR |= (1< < 3);  /* 关闭LED0 */
  break;
  
  default:
  break;
  }
  }

编写时钟驱动代码

新建bsp_clk.h、bsp_clk.c两个文件，将这两个文件放到bsp/clk文件夹中。两个文件分别如下：

bsp_clk.h:

#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_clk.h
作者	   : 刘建华
版本	   : V1.0
描述	   : 系统时钟驱动头文件。
其他	   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
#include "imx6ul.h"

void clk_init(void);

#endif

bsp_clk.c

/***************************************************************
Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_clk.c
作者	   : 刘建华
版本	   : V1.0
描述	   : 系统时钟 驱动文件。
其他	   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写
论坛 	   :
日志	   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建
************************************************************/
#include "bsp_clk.h"

/***

* @description :初始化I.MAX6U所有外设时钟
* @param[in]   :无
* @return      :无
* 

*/
void clk_enable(void)
{
CCM- >CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM- >CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}

bsp_delay驱动，直接拷贝左老师的文件

修改main.c文件如下

/***************************************************************
Copyright © lugl.
文件名 : main.c
作者 : 刘建华
版本 : V1.0
描述 :
其他 : 此程序学习左中凯老师课程
日志 : 初版 2023/5/3刘建华修改
**************************************************************/
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_delay.h"

/************************************************************

* @descriptions: main函数
* @param       : 无
* @return      : 无
  *************************************************************/
  int main(void)
  {
  clk_enable();
  led_init();
  while (1)
  {
  led_switch(LED0,ON);
  delay(500);
  led_switch(LED0,OFF);
  delay(500);
  }
  return 0;
  }

编写Makefile如下：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul 
bsp/clk 
bsp/led 
bsp/delay

SRCDIRS			:= project 
bsp/clk 
bsp/led 
bsp/delay

INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean

$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<  

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<  

clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

imx6ul.lds:

SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
obj/start.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4)   : { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
__bss_end = .;
}

至此，程序重构完成，我们把文件拷到虚拟机进行编译,并烧写到SD卡：

烧到开发板后，LED0灯成功闪亮。

小结

本篇学习了bsp工程的创建管理，工程目录结构为bsp、imx6ul、obj、project来分片管理，bsp中又分为bsp_clk、bsp_led、bsp_delay来分片管理。最后学习了Makefile的创建，为以后工程使用提供基础的结构。