一文讲透汽车级can总线通信技术

接口/总线/驱动

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描述

单独控制系统:由一个电子控制单元(ECU)控制一个工作装置或系统的电子控制系统,如发动机控制系统、自动变速器等。

集中控制系统:由一个电子控制单元(ECU)同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如汽车底盘控制系统。

控制器局域网络系统(CAN总线系统):由多个电,子控制单元(ECU)同时控制多个工作装置或系统,各控制单元(ECU)的共用信息通过总线互相传递。

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在显性状态时,CAN-High线 上的电压值会升高一个预定值(对CAN驱动数据总线来说,这个值至少为1V)。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值(对CAN驱动数据总线来说,这个值至少为1V)。

于是在CAN驱动数据总线上,CAN-High线就处于激活状态,其电压不低于3.5(2.5V+1V=3.5V),而CAN-L ow线上的电压值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。

在隐性状态时,CAN-High线与CAN-L_ow线上的电压差为0V,在显性状态时该差值最低为2V。

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总系统

通过网关将三个系统联成网络由于电压电平和电阻配置不同,所以在CAN驱动数据总线和CAN舒适/Infotainment数据总线之间无法进行耦合联接。另外这两种数据总线的传输速率是不同的,这就决定了它们无法使用相同的信号。

这就需要在这两个系统之间能完成一个转换。这个转换过程是通过所谓的网关来实现的。根据车辆的不同,网关可能安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内。

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编辑:黄飞

 

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