ARM SMMU具有三种接口供软件使用

SMMU具有三种接口供软件使用：

1. Memory-based data structures 用于将devices映射到用于地址转换的 translation tables。

2. Memory-based circular buffer queues.用于向SMMU发送命令的Command queue；用于从SMMU接收event/fault的Event queue；以及用于接收PCIe页面请求的 PRI queue。

只有支持PRI services的SMMU才具有PRI queue，PRI queue允许处理来自devices的PRI请求。

3. 一组寄存器，其中一些Secure-only寄存器，用于特性支持上报的Read-only寄存器和SMMU全局配置寄存器。寄存器指示structures和queues的基址，提供特性支持上报，以及全局控制寄存器以启用queue processing和translation of traffic。

当支持security时，存在另一组寄存器，允许Secure software维护 Secure device structures，还存在相应的Secure Command queue和Secure Event queue。

在允许stage 1 translation的虚拟化场景中，guest OS具有完全相同的编程接口，并认为它控制着真实SMMU（stage 1-only），具有相同格式的Command、 Event和PRI queue（可选）以及in-memory data structures。

ARM SMMU架构提供了一个灵活且强大的内存管理单元实现框架，可以满足各种系统需求。它支持大量并发转换上下文，并提供了故障处理、日志记录功能。这些功能使SMMU成为支持PCI Express和其他潜在的大型I/O系统的理想选择。

审核编辑：刘清