RA6T2 IIR滤波器的IIRFA模块配置方法

2. 配置IIRFA（上）

本节介绍IIRFA模块的用户可配置设置。其中详细说明了所有限制并讨论了各种操作方法之间的差别，以指导您为您的应用选择最佳配置。

2.1 模块设置

IIRFA配置

可以使用e2 studio将IIRFA模块添加到FSP Configuration（FSP配置）> Stacks（堆）选项卡（通过New Stack（新堆）> DSP > IIR Filter Accelerator（IIR滤波器加速器）（r_iirfa）。表1列出了可配置的模块设置，可在Stacks Configuration（堆配置）的Properties（属性）> Settings（设置）中更改这些设置。

表1. Configuration.xml中可以进行的设置

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级设置

一个双二阶IIR滤波器操作称为级，级联的级称为通道。IIRFA可以进行以下级设置：

• 最多可级联32个级（注：32个级可用于所有配置的通道。换言之，所有滤波器的滤波阶数的最大总和为64。）

• 可以为每个通道选择要级联的级

• 每个级的系数和延迟数据可以独立设置

中断

在IIRFA处理期间会产生以下中断：

• 输出数据准备完成中断

• 过程完成中断

• 操作错误中断

• ECC错误中断

表2列出了中断源：

表2. IIRFA的中断源

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舍入模式

IIR滤波器加速器模块的I/O数据、级系数和延迟数据以IEEE 754标准中指定的单精度浮点格式保留。浮点计算设置为在内部以额外的精度进行，然后进行舍入以适合目标类型。IIR滤波器加速器模块支持两种舍入模式，可在Stacks Configuration（堆配置）选项卡的Properties（属性）> Settings（设置）中选择。下文对每种模式及其对滤波处理的影响进行简要描述。

舍入为最接近值

在此模式下，结果舍入为最接近的可表示值。如果结果介于两个可表示值之间，则选择平均值。平均值的最低有效位为0。这种舍入模式最精确，可以防止在有很多计算的中间值的情况下出现统计偏差。

舍入为零

在此模式下，结果会向零舍入，即在所有情况下都被截断为最接近零的可表示值。

2.2 操作方法

2.2.1 通道处理操作过程

通道处理是在对通道的输入寄存器执行写访问时执行的一系列操作。通道使用的所有级的操作在通道处理期间按顺序执行。如果输出数据操作在通道处理的中期完成，即，在通道处理完成标志 (IIRCHnSTS.CPRCFF) 为1之前，则输出数据准备完成标志 (IIRCHnSTS.ORDYF) 为1，并且输出数据 (IIRCHnOUT) 寄存器可读。

最多可同时处理的通道数为1。通道按顺序处理。如果在任何通道的通道处理期间对输入数据 (IIRCHnINP) 寄存器执行写访问，则总线访问将被强制等待，直到正在执行的通道处理完成。

未完待续

审核编辑：汤梓红