一个用于C语言程序上下文切换和解耦的工具

C语言是一种面向过程的语言，做嵌入式项目的时候，如果不变相面向对象，项目到后期很难做好，且不容易维护。   今天就给大家推荐一个用于C语言程序上下文切换和解耦的工具。   源码地址： https://github.com/NevermindZZT/cpost   源码不多，主要就4个文件：

具体源码就不一一描述了，大家可以直接下载，这里给大家介绍并描述下使用方法。  

简介

cpost是一个c语言编写的，用于c语言程序上下文切换和解耦的工具。

cpost包含cpost和cevent两个工具，cpost用于c语言的上下文切换，cevent用于程序模块之间的解耦。 cpost借鉴了Android的Handler机制，在c语言环境中，可以通过调用cpost接口，将函数抛出到另外的线程(上下文)中运行，对于某些场景，尤其是嵌入式编程无操作系统环境下的中断延迟处理。 cevent借鉴了Android的广播机制，在c语言环境中，当程序运行至相应的位置，可以通过cevent接口抛出一个事件，其他模块可以通过注册的方式，监听这个事件，当事件发生时，调用注册的函数，能很大程度上实现模块间的解耦。

使用

cpost和cevent可以同时使用，也可以独立使用，特别针对于嵌入式无操作系统的环境，使用cpost和cevent，可以简化编程，更容易实现模块化的编程。

cpost使用

以使用在嵌入式无操作系统中为例，主要用作中断延迟处理的情况

配置系统tick

配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK()，配置成获取系统tick

配置处理进程

在main loop调用cpostProcess函数，通过cpost执行的函数都会在cpostProcess中执行

cevent使用

cevent使用注册的方式监听事件，会依赖于编译环境，目前支持keil，iar，和gcc，对于gcc，需要修改链接文件(.ld)，在只读数据区添加：

 

_cevent_start = .;
KEEP (*(cEvent))
_cevent_end = .;

 

初始化cevent

系统初始化时，调用ceventInit

 

ceventInit();

 

注册cevent事件监听

在c文件中，调用CEVENT_EXPORT导出事件监听

 

CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);

 

发送cevent事件

在事件发生的地方，调用ceventPost抛出事件

 

ceventPost(0);

 

API

cpost提供了简单的接口用于延迟处理函数，其接口设计和Android的Handler设计类似，cevnet提供了一个事件发送接口，用于抛出事件

post

cpost 提供一个统一接口 cpost(...) 进行事件抛出，此接口通过宏定义，需要在 c99 以上的标准运行

 

#define cpost(...) 
        cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))

 

参数

 

typedef struct
{
    void *handler;
    void *param;
    size_t delay;
    struct {
        unsigned char flag : 2;
        unsigned char paramDiff: 1;
    } attrs;
} CpostParam;

 

handler 被抛出执行的函数

param 传递给函数的参数

delay 延迟时间

attrs.flag 任务冲突时处理 flag

attrs.paramDiff 比较任务时是否区分参数

... 抛出的参数，用于构造 CpostParam 对象

event post

event post接口会抛出事件，事件定义为一个unsigned short整形，建议通过宏定义所有事件

 

void ceventPost(unsigned short event);

 

参数

event 事件

event export

event post接口会静态注册一个事件监听，注意，此接口实际上为定义一个全局的常量，所以需要写在函数体外

 

CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)

 

参数

_event 被监听的事件

_func 事件发生时，执行的函数

... 需要传递给_func函数的参数

审核编辑：刘清