OpenHarmony瘦设备内核移植实战

   

OpenHarmony 系统移植最核心的步骤是内核的移植，内核的稳定是一切子系统稳定的基础，本文将介绍内核移植实操部分。

 

   

 

 

内核启动流程梳理

   

确保移植前开发板的官方 SDK 是可以跑起来的，原有 SDK 通常为 FreeRTOS 或者其他系统，固件的编译有对应编译流程，以及系统启动流程。

我们要做的工作就是梳理原有系统启动流程，包括：如何将固件代码拷贝到内存，栈针从哪里开始引导系统启动，系统启动前需要做哪些软硬件的初始工作，然后让 OH 通过这套流程跑起来。

系统启动流程及原理图：

MCU 启动工作原理图：

①BootLoader 将系统程序从 Flash 加载到运行内存中。

②通过汇编指令完成系统启动前的软硬件初始化准备工作。

③初始化系统并启动系统。

④系统启动完成。

⑤完成系统框架层的启动，使各个子系统处于可用状态。

 

配置 vendor

   

配置 vendor，创建如下目录结构：

BUILD.gn 代码如下：

group("explorer") {
}

config.json 代码如下：

"product_name": "explorer",
"type": "mini",
"version": "3.0",
"device_company": "alientek",
"board": "explorer",
"kernel_type": "liteos_m",
"kernel_version": "3.0.0",
"subsystems": [
{ // 增加liteos_m内核
"subsystem": "kernel",
"components": [
{
"component": "liteos_m",
"features":[]
}
]
},
// 这里可以继续添加XTS子系统、DFX子系统，以及其他特性子系统
],
"third_party_dir": "",
"product_adapter_dir": ""
}

配置完成后保存，我们可以使用 hb set 命令尝试编译。可以看到在选项中会出现 alientek -> explorer 构建选项。

直接使用 hb build -f 编译后看看结果，得到错误提示：需要创建 device 相关的文件。

根据报错提示，可得知应该是缺少 device 相关配置，接下来继续创建 device 相关配置文件。  

配置 device/board

     board 配置板卡编译相关的工具链，以及最为核心的启动汇编命令、链接库脚本，它将指定 main 函数来启动系统。

根据配置规范，我们在 device 下创建对应的文件夹，开发板是正点原子（alientek）的探索者（explorer），因此我们根据 OH 规范创建目录结构，如下：

BUILD.gn 代码如下：

if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
module_group(module_name) {
modules = [
"explorer",
]

   在 /device/board/alientek/explorer/ 目录下创建 BUILD.gn 文件，以及 liteos_m 目录。BUILD.gn 代码与之前一样。

创建开发板配置文件，最终得到如下目录结构。

配置文件代码如下：

device/board/alientek/explorer/explorer_stm32f407_defconfig 配置：

LOSCFG_BOARD_EXPLORER_STM32F407=y
LOSCFG_SOC_SERIES_STM32F407=y
LOSCFG_SOC_STM32F407=y

   

device/board/alientek/explorer/Kconfig.liteos_m.board 配置：

config BOARD_EXPLORER_STM32F407
bool "select board explorer stm32f407"
depends on SOC_STM32F407

   

device/board/alientek/explorer/Kconfig.liteos_m.defconfig.board 配置：

if BOARD_EXPLORER_STM32F407
config BOARD
string
default "explorer_stm32f407"
endif #BOARD_EXPLORER_STM32F407

   

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.boards 配置：

if SOC_STM32F407
orsource "explorer/Kconfig.liteos_m.board"
endif

   

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards 配置：

orsource "*/Kconfig.liteos_m.defconfig.board"

   

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.shields 配置：

// 可以不用填内容

 

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审核编辑 ：李倩