SEW-movifit变频器的VR控制应用分析

FB 467 FB_Motor_AMX_VR+FB 364 FB_SEW_AMX_VR

FB 467 FB_Motor_AMX_VR

该模块用于对电机（转盘电机、对中电机等）和 FU 驱动装置的 FB_SEW_AMX_VR 进行控制（在运行模式 VR  时， MoviFit 带应用模块 AMX ）。  

输出 

处于自动运行模式期间，如果未出现故障且已经出现了释放信号和相关联锁条件，则对输出实施控制。 

如果没有故障、且出现了目标动作按钮及其相关设备联锁条件，则在手动模式对输出实施控制。 

如果手动或自动控制条件已经满足，则选择相关输出以对驱动装置进行控制，直至输出了驱动装置的当前末位位置。 

监控的错误类型如下：  

1.  故障脱扣：故障指示，是否同时出现一个以上清洗程序（只适用自动运行模式）。 

2.  命令控制发送器出现故障：如果同时出现一个以上末位位置，则发出错误消息。因此，提供有时间延时 ZUeVer 。该错误消息可采用组态字的 Bit01  进行隐藏。 

3.  无控制地离开末位位置：离开末位位置且未出现使能信号时，将生成一条故障消息。因此，提供有时间延时 ZUeVer 。 

4.  未离开末位位置：不离开末位位置（即使出现了某个控制信号）时，将产生一条错误消息。因此，提供了时间延时 ZueEnd 。 

5.  运动监控时间：如果在监控时间 ZUeVR  内未到达该位置，将生成一条错误消息。该错误消息可采用上述组态字的 Bit02  进行隐藏。 

错误监控 

全部错误消息都通过 FB_Message_4  或 FB_Message_10 模块发送给消息系统。这种情况下，对于每个错误消息，均提供错误位和错误文本。此外，源名称也以该块上类型为 String  的输入参数 BMK  进行参数化。 

错误位出现上升沿时，发送错误消息；出现下降沿时，对其进行确认。 

循环时间测量 

该模块对前向行进和反转动作进行运行时测量，并将测量结果以 LZ0  消息的方式发送给 FB_Message_4 模块。此时，输入参数 Frg_Lzm  被设置成 TRUE 。  

可视化的键 

该模块对位置按钮 1-2 的按键操作进行评估；评估结果以值 1  和 2  写入到可视化功能的变量 bVisuButtons 中。  

准备可视化数据 

全部位置值和控制系统都汇总在双字中。按钮的标签，从 String 型变量  'PosText'  中读出，并写入到 String 型变量 'sVisuText1'  和 'sVisuText2'  中。这些变量被标记为 OPC  数据，用于可视化显示。  

FB 364 FB_SEW_AMX_VR

采用该函数块，可以利用功能级 SEW MOVIFIT FC“ 工艺”和 PROFINET  对电机实施控制。据此，SEW 可将应用模块 AMX1001  切换成操作模式：V/R  模式可以激活和禁用微动模式。 

电机连接 

注意：  

从表格“引擎”(engines) 中将引擎分配给 MOVIFIT-FC 工艺后，才允许执行直接启动。 

FB_SEW_AMX_VR 是一种驱动器模块，可用于 MOVIFIT-FC  工艺和应用模块 SEW AMX1001 的操作模式：V/R  模式。 

Movifit 参数化 

通过激活 MOVIFIT-FC 变频器，可在两种启动模式之间进行选择： 

   采用 DIP 开关  S10, 可在  “ 简捷模式”(Easy-Mode) 模式中快速、方便地让 MOVIFIT-FC 投入运行。 

   将 DIP 开关 S10/1 切换到“ 打开”(ON) 位置，可让设备运行于“ 专家模式”(Expert-Mode) 。该模式允许采用范围经过扩展的参数。采用软件工具 "MOVITOOLS MotionStudio"  可根据应用调整这些参数（功能级“ 经典”(Classic)  和“ 工艺”(Technology)）。 

要采用应用模块 AMB1001 (FB_MOVIFIT_AMB)  操控 MOVIFIT-FC，通常必须激活“ 专家模式”(Expert-Mode) 。(DIP 按钮 S10/1 = ON)  

设备参数的调整，可采用软件工具  "MOVITOOLS MotionStudio" 在“专家模式”(Expert-Mode)  中进行：  

过程数据输入 MOVIFIT +  应用 

 

PE1	状态字	WORD	Bit 0：1 =  维护开关已激活（网络已断开）  Bit  1:1 = 心跳位（切换）  Bit  2:保留  Bit  3:保留  Bit  4:1 = 数据集可用  Bit  5:1 = 已组态自动重新加载  Bit  6:1 = 警告  Bit  7:1 = 系统错误  Bit  8..15:状态( 系统错误 = 0)  或故障代码(系统错误 = 1)
PE3	E-Word	WORD	Bit  0:  变频器正在运行  Bit  1:识别到启动  Bit  2:快速运行处于活跃状态  Bit  3:微动处于活跃状态  Bit  4:  Bit  5:  变频器错误 0 = i.O./ 1 =  错误或警告  Bit  6:在右侧位置  Bit  7:在左侧位置  Bit  8..15:设备状态 ( 错误 /警告 = 0)   或错误码 ( 错误 /警告 = 1)

 

过程数据输出 MOVIFIT +  应用

 

PA1	控制字	WORD	Bit 0：下载数据集  Bit  1:上传数据集  Bit  2:上传数据集且自动重新加载  Bit  3:仿真模式已关闭  Bit  4:自动组态已关闭  Bit  5:保留（重新启动应用）  Bit  6:重新启动系统  Bit  7:保留  Bit  8..15:保留
PA3	A-Word	WORD	Bit 0：控制器锁定/释放  0 =  释放/ 1 = 锁定控制器， 激活制动器  Bit  1:释放/紧急停机 0 =  出现紧急斜坡时停机 / 1 =  释放  Bit  2:释放/停机 0 =  出现停机斜坡时停机 / 1 =  释放   Bit  3:保留(保留位必须设置为 0)  Bit  4:保留  Bit  5:保留  Bit  6:错误复位  Bit  7:运行速度/ 微动模式 0 =  微动模式 / 1 =  运行速度  Bit  8:启动  Bit  9:前进/正转/ 顺时针方向旋转  Bit10:后退/反转/ 逆时针方向旋转  Bit11:模式 2^0  Bit12:模式 2^1  Bit13:模式 2^2  Bit14:保留  Bit15:不释放驱动器时的制动器通风排气  模式:  000 =  模式  0:保留  001 =  模式  1:微动操作  010 = Mode 2:馈入  011 =  模式  3:馈出  100 =  模式  4:V/R  101 =  模式  5:保留  110 =  模式  6:保留  111 =  模式  7:保留

 

模块的配置 

  V/R V/R 操作模式  

   点动操作模式 

   独立功能操作类型 

   错误消息 

   可视化的键 

V/R V/R  操作模式  

在操作类型 V/R 中，满足以下条件时驱动器将旋转：  

   已经释放了自动操作模式 BA_Struct.K26_FrAuto  

  MOVIFIT-FC 进入就绪状态  

   驱动装置无故障 Stoe  

   释放向前 Frg_V 处于活跃状态且没有 BExV 起动器电机正转  或   

   释放后退 Frg_R  处于活跃状态且没有 BExR   起动器电机反转   

如果全部启动条件都满足，驱动器将采用 SEW 应用中调整的斜坡加速至 Drehzahl_Schnell。  

若其中一个启动条件不满足，驱动器将采用 SW 应用中调整的斜坡减速直至完全停止。 

点动操作模式  

在该操作类型中，满足以下条件时驱动器将旋转： 

   采用 KWE7  释放了操作模式 Hand BA_Struct.K25_FrHand  

  MOVIFIT-FC 进入就绪状态  

   驱动装置无故障 Stoe  

   释放点动模式 BA_Tipp  处于活跃状态  

根据信息页面上的预选说明，选择或去选了点动操作。切换至自动操作模式或未操作 KWE7  时，将自动取消选择点动模式。 

在点动模式时，按下键 V 或 R，可让驱动向前或向后行进。驱动器按采用 SEW  应用设置的斜坡和速度进行旋转。  

独立功能操作类型  

所选参数集中的旋转或斜坡标准值，由 FB_MOVIFIT_FC  进行监控并限制在最小和最大限值之间。   

如果驱动未被释放，则通过设置 Frg_BrLoe 输出，可对制动输出进行控制，从而释放制动器。  

如果在 V/R 模式中设置了前向行进，即以正确的顺序激活了启动器，则 Pos_V  输出被激活。发出后退定位时，将会再次清除 Pos_V  输出。 

如果在 V/R 模式中设置了后向行进，即以正确的顺序激活了启动器，则 Pos_R  输出被激活。发出前向定位时，Pos_R 输出被再次清除。  

如果驱动器已被释放，且该制动器输出已经激活，则根据预先选择的旋转方向打开 FC_V 或 FC_R。MOVIFIT-FC  没有真正的返回消息“电机正在运行”。 

驱动器会将实际旋转状态（运行速度或微动速度）返回给输出 FC_S 或 FC_L 。  

可视化的键 

该模块对按钮的代码提示、前向行进提示和后退行进提示进行评估。按下按钮时，这些提示信息以值 1 、2  和 3 的形式被写入到可视化功能的变量 bVisuTasten 中。 

编辑：黄飞