一看就会的顺序控制指令的应用案例

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本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令,该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制,且包含一系列重复执行的操作时,就可以使用顺序控制指令,这样使程序更清晰,动作过程更好理解,也便于电气设计人员进行程序设计。

顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型,在进行顺序控制的类型讲解之前,我们先介绍顺序功能图,根据顺序功能图能够很清晰的知道各个动作要求及条件是怎样的。

顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言,对一个顺序控制的问题,不管多复杂,都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚,而且在设计程序的过程中比使用其他语言设计程序时更简单,设计的程序更清晰明了。一个功能图由状态和转移条件以及有向线段等组成,如图1表示:

SCR

▲图1 | 顺序控制指令▲

顺序控制分为三种类型,分别是顺序控制流、分散控制流和合并控制流。

//   1、顺序控制流  

顺序步骤定义明确的过程易于使用SCR段编程。例如,考虑包含3个步骤的循环过程,第三步完成时应返回第一步。应用场景主要有跑马灯,具体顺序功能图如图2所示:

SCR

▲图2~图4▲

示例应用跑马灯案例,如图5所示:

SCR

▲图5 | 顺序控制流示例▲

//   2、分散控制流  

在许多应用程序中,一个顺序状态流必须分为两个或多个不同状态流。控制流分为多个控制流时,必须同时激活所有输出流。应用场景主要有自动洗车控制程序,如图6所示;该控制流顺序功能图如图3所示。

SCR

▲图6 | 分散控制流示例▲

//   3、合并控制流  

状态流合并时,在执行下一个状态之前,必须完成所有输入流。顺序功能图如图4所示。应用示例亦然可以是自动洗车控制程序,程序如图7所示:

SCR

▲图7 | 合并控制流示例▲

//   4、控制流的分支,取决于转换条件  

在其它情况下,控制流可能转到任意一条控制流中,具体取决于哪个转换条件先变为真;顺序功能图如图8所示。依然以自动洗车为例理解先决条件控制的使用;如图9所示。

SCR

▲图8 | 分支控制流▲

SCR

▲图9 | 分支控制流示例▲

审核编辑 :李倩

 

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