步进电机驱动模块

　　步进电机驱动模块

　　TMCM-1316“StepRocker伺服”是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，包括带有外部编码器的闭环操作。它具有由 TMC4361 和 TMC5160 以及 ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7) 处理器组成的 TRINAMIC 控制器/驱动器链。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

　　关键技术：closed loop control、MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™、StealthChop2™

　　Trinamic电机驱动芯片中国代理-深圳市卓联微科技有限公司

　　TMCM-1316：运动控制器/驱动器的两相双极步进电机板

　　功能和优势：

　　- 用于2相步进电机的单轴控制+驱动+闭环+IO

　　- +10至30V直流电源电压

　　- 高达5.7A rms电机电流

　　- rs485和USB接口

　　- 多用途输入和输出

　　- -开源tmcl lite库c，用于开发自己的应用程序代码

　　- sixpoint™斜坡(TMCM-1211)

　　- s形斜坡+直线斜坡(TMCM-1316)

　　- 带外部编码器的闭环操作，步进电机伺服控制(TMCM-1316)

　　2018年11月26日，继tmcm-1110steprocker™和tmcm-1111steprocker™伺服驱控卡成功推出之后，Trinamic运动控制公司推出了带有stealthchop™的新steprocker™步进伺服驱动模块。与steprocker系列的首批产品一样，tmcm-1211和tmcm-1316是用于2相双极步进电机的开源单轴电机控制器/驱动器闭环驱动控制模块。所具有的rs485和usb接口使其成为机器人、制造、实验室或工厂自动化及其它高速、精密应用的理想选择，而且非常适合于评估技术和首次使用闭环步进电机进行的试验。

　　Trinamic的创始人兼首席执行官michael randt解释了在公司产品组合中增加这两块伺服板的原因：“我们知道为了缩短产品开发时间，为了确保所选方案不会影响系统的质量，工程师需要搭建有易于评估的构建块。你不必花几天时间编写复杂的电路调试软件。有了steprocker™产品系列中的这些最新成员，我们为工程师们提供了：易于使用的可靠的构建块，保持行业前沿所需的所有trinamic技术，包括stealthchop™静音驱动技术。”

　　除了具有stealthchop2™之外，两个板都具有trinamic其他的所有功能。tmcm-1211包含运动控制器和电机驱动器tmc5160以及arm coretex-m4™处理器，而tmcm-1316还带有tmc4361芯片。这样一来，tmcm-1316支持s形和线性斜坡发生器，此外在电机有外部编码器的情况下还可以支持闭环控制，而且这种闭环是涵盖了从最底层的电流环闭环到速度环闭环，位置环闭环。

　　这两款产品都带有trinamic先进的stallguard2™，coolstep™和spreadcycle™功能，可以实现先进的步进电机控制。使用rs485或usb接口与trinamic的tmcl™进行联机控制或独立操作，可轻松进行设置，可以存储最多1024条tmcl™指令。