PLC与无线开关量测控终端之间Modbus通信实例

电子说

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描述

本方案是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式,主站为S7-1200 PLC,DTD433H作为从站。DTD433H具备输入和输出开关量信号功能,信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。方案中采用无线开关量信号测控终端DTD433H与欧美系PLC无线通讯终端DTD434MC,作为实现无线通讯的硬件设备。

MODBUS

一、测试设备与参数

1. 硬件环境搭建

主站设备:西门子S7-1200

从站设备:DTD433HC *3台

无线数据终端(主站设备):DTD434MC*1块

2. 测试参数

通讯协议:Modbus RTU协议

主从关系:1主3从

主站通讯接口:Rs485接口

从站接口:开关量信号

二、设备组态

1. 新建工程:打开工程进行设备组态

2. 选择CPU:CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0

MODBUS

3. 添加通讯模块:在通讯模块下选择 点到点——再选择CM1241(RS422/485)——最后选择6ES7 241-1CH32-0XB0型号

MODBUS

4. 查看设备组态并进行参数设置。根据需要设置参数,我们这里使用默认值

5. 在程序块下添加新块:选择DB(数据块),并自动生成背景数据

6. 添加数据组:在新建的数据块DB1里面如下图所示添加数据组

MODBUS

7. 主站组态:程序编程如下图所示

MODBUS

主站写指令,调用Modbus_master指令,如下图配置参数。

注:读取1号从站DTD433HC的开关量输入第1路

MODBUS

主站读指令,调用Modbus_master指令,如下图配置参数。

注:给1号从站DTD433HC下发控制输出命令

MODBUS

完成后,载入主站PLC就可以和从站DTD433HC进行无线Modbus通讯。

三、测试说明

S7-1200的I0.0闭合,对应433H第1路输出

S7-1200的I0.1闭合,对应433H第2路输出

S7-1200的I0.2闭合,对应433H第3路输出

S7-1200的I0.3闭合,对应433H第4路输出

433H的第1路输入,对应S7-1200的Q0.0

433H的第2路输入,对应S7-1200的Q0.1

433H的第3路输入,对应S7-1200的Q0.2

433H的第4路输入, 对应S7-1200的Q0.3

审核编辑 黄宇

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