如何进行Modbus通讯测试

在工业自动化领域，我们经常遇到各种通讯协议，如Profibus，ContrlNet，EntherNet，Canopen，Modbus等通讯协议，而免费，开源，使用最为广泛的就是Modbus协议，基本各个厂家的工业设备都可以支持此协议。

我们在实际做工程中，就会需要做此种通讯测试，但是却没有相应的通讯设备可以做测试，那么就需要一些仿真测试的软件，我们使用最多的就是 ModScan 软件，它可以用于Modbus TCP通讯，Modbus RTU通讯，Modbus ASCII通讯，作为主站用于采集从站的数据，它可以发送指令到从站设备（必须使用Modbus协议的智能设备）中，从站响应之后，就可以在监控界面上返回相应寄存器的数据。

那么我们如何进行测试呢？

第一， 进行设备的硬件连接，PC电脑安装 ModScan 软件，作为主站用来采集数据，还需要支持Modbus协议的智能设备作为从站，一般PC电脑只有USB接口，那么就需要USB转串口转RS485接口的设备实现与智能从站的连接，此中情况是针对支持Modbus-RTU协议，接口为RS485的设备；如果智能从站是支持Modbus TCP/IP协议的设备那么只需要用网线将PC电脑和从站设备连接即可。

RS485连接

如果是TCP连接，只有一台设备用网线直连即可，如果有多台设备，那么就需要工业以太网交换机将所有设备接入交换机，通过不同的IP地址访问不同的设备。

第二，打开ModScan软件进行通讯参数设置，如果是RS485通讯，那么选择串口，并按照从站通讯参数设置波特率（一般为默认为9600），数据长度（8位），校验位（无校验），停止位（1位），如图：

如果是Modbus TCP通讯，那么通讯连接如下图，选择通讯连接位TCP/IP，输入从站设备的IP 地址和端口号（默认502）

第三，设置通讯寄存器，Address填写寄存器起始地址，Length为长度，03:HOLDING REGISTER为寄存器类型，代表保持寄存器，Device ID代表从站的站号，如果是Modbus RTU那么此处需要输入从站地址，如果是Modbus TCP通讯不用输入，如果使用了串口服务器那么需要输入从站地址，Number of Polls / Valid Slave Responses代表收发数据的数量，从这里可以看到是否有丢包。中间区域测试显示检测到从站的数据，目前有报警说明通讯有故障。

数据类型选择如下图，目前我们使用的32位浮点类型，还有bit类型，整形，双精度浮点类型等，对于浮点类型也可以设置高低位交换

第四，我们通过Modbus TCP方式进行通讯测试，设置 IP 通讯地址为：192.168.1.10，端口号为：502，设置 PC电脑的 IP 地址与从站 IP 地址：192.168.1.10 在同一个网段，比如：192.168.1.20.

我们要读取从站寄存器为：保持寄存器，那么选择功能代码为：03，寄存器起始地址为1，数据类型为32位浮点类型，读取的寄存器数量设置为：10，然后点击连接，如下图：

从图中可以看到，主界面没有任何报警信息，数据收发数量相同，说明没有数据丢包，相应寄存器中有数据显示，那么说明此次通讯成功，大功告成！！！

审核编辑：汤梓红