基于瑞萨RL78/G14系列信息管理系统

 

介绍

该方案的主控型号为RL78/G14系列的R5F104LJ，64pin。其Flash ROM 256k，RAM 24k，Data Flash 8k。主要用到的资源为Data Flash、串口以及高速片上振荡器。-20~85℃范围内高速片上振荡器的误差为±1%。

RL78/G14微控制器平衡了业界最低水平的消费电流（CPU：66 μA/MHz，待机（STOP）：240 nA）和51.2 DMIPS（32 MHz）的高计算性能。内置的高功能定时器支持使用三相互补的PWM输出的三相电机控制。它们有一个片上振荡器、数据闪存、A/D和D/A转换器、比较器等。内置的安全功能（检测硬件非法操作的功能）能够支持家用电器安全标准（IEC/UL 60730）。这些微控制器具有广泛的30至100引脚阵容和高达512KB的片上闪存，可用于各种应用，如电机控制和消费及工业设备。

主要内容

一、实现目标示意

1将两块开发板及上位机如上图示意，通过串口连接。

2串口助手发送信息给A板（消息接收协议自定）。

1）A板内未保存序号，则接受当前序号，保存到dataflash中，然后返回A板保存的序号发给串口助手；

2）A板保存了序号，则回复电脑自己的序号，并将接收到的序号发送给B板，B板接收序号；

3）如果B板本身无序号，则保存接收到的序号，然后将B板的序号回复给A板，A板再将接收到的B板序号回复给上位机；

4）如果B板本身有序号，则不处理当前序号，并将B板本身的序号回复给A板，A板再将接收到B板的序号回复给上位机。

二、软件配置

开发环境：CS+ for CC

芯片型号：R5F104LJ

1. 工程配置

1）启动CS+ for CC，新建工程

按照下图箭头指向的顺序所示，完成工程的新建。

2）双击“Clock Generator”，进行时钟配置

【1】Pin assignment

按照下图箭头指向的顺序所示，设置PIOR register，默认：PIOR = 0x00 (设置外设对应的IO重定向寄存器)。

【2】Clock setting

按照下图箭头指向的顺序所示，使用内部振荡器为32MHz，其余不变。

【3】On-chip debug setting

按照下图箭头指向的顺序所示，选择使用在线调试，具体根据个人所用的仿真器进行设置，此处我用的是E2 lite（黄色方框内）。

3）双击“Serial”，进行串行通讯接口配置

【1】SAU0→Channel0/2

按照下图箭头指向的顺序所示，设置[SAU0]，点击[Channel 0]选项卡，设置[UART0]; 选择“Transmit/receive function“；点击[Channel 2]选项卡，设置[UART1]; 选择“Transmit/receive function“。

【2】SAU0→UART0/1

A．按照下图箭头指向的顺序所示，设置接收。分别设置“数据长度”，“数据传输方向”，“校验位”，“波特率”，此处皆为默认设置，后续可根据实际情况更改。

注意：此处不取消接收错误callback函数设置（黄色方框内）。

B．按照下图箭头指向的顺序所示，设置发送。分别设置“数据长度”，“数据传输方向”，“校验位”，“波特率”，此处皆为默认设置，后续可根据实际情况更改。

由于任务是两块板子之间的连接，所以我们还要照葫芦画瓢地再配置一下UART1。

4）点击“Generate Code”，生成代码。

根据设置生成的代码如黄方框所示。

2. 添加库

Data flash，直译数据闪存，其实就是单片机留给用户存储自己数据的地方，类似于有些51单片机内部的EEPROM，在CS+中也是可以直接配置生成库函数的，但是不能直接使用！需要安装FDL库。

1）新建一个新的文件夹，命名为lib用来存放库文件

右击File→Add→Add New Category，将之前下载的库文件加入其中，同理将EE.c和EE.h也加入file中，如下图所示。

2）双击“CC-RL（Build Tool）”，在“Common Options”中进行一些更改。

【1】将库文件加入其中后，我们可以对黄色方框内进行查看，看库路径是否正确。

【2】将红色方框内的优化选项更改一下。

3）“CC-RL（Build Tool）”中“Compile Options”

按照下图箭头指向的顺序所示，设置”Memory Model”、”C Language”

4）“CC-RL（Build Tool）”中“Link Options”

按照下图箭头指向的顺序所示，设置“Section”、“Others”。

3. 代码调用及编写

1）基于代码生成工具生成的程序框架及函数，实现UART通讯。

此处有一点需要注意：在r_main.c中增加“#include "EE.h" ”（即黄色方框内容），可以较为方便的调用定义及申明。

2）启动串口

修改《r_main.c》文件，在主程序中增加R_UART1_Start();R_UART0_Start();。

3）串口发送代码编写

4）判断发送的信息是否符合通信协议

三、运行现象

1）代码编译成功后运行，点击view→memory→memory1

在“Move when Stop”后面方框内输入0xf1000，点击“move”，跳转到对应位置。

2）如果我们发现此位置有值，我们需要用RFP先擦除。

3）再次运行程序，查看0xf1000处是否为空白（FF），空白即可开始实验。

4）打开串口工具，打开串口，在发送端输入c0 41 0d 0a程序运行后点击发送。黄色方框内不要忘记勾上。

5）实验现象

【1】发送41，A板处于空闲状态，A板接收并发送41给电脑。

【2】在memory中查看，A板0xf1000处已被写入41。

【3】发送42，A板已有内存值且两值不等，A板将自己的内存值41发给电脑并把42发送给B板，B板空闲接收42，并发送42返回值。（如果发送的值与A板内存储的相同，那么就不会继续发送到B板。）

【4】发送43，A板已有内存值且两值不等，A板将自己的内存值41发给电脑并把43发送给B板，B板已有内存值且两值不等，B板返回42给A板，将43丢给下一块板。

 

审核编辑：汤梓红