OpenHarmony瘦设备内核移植实战（一）

 

背景

 

 

在各行各业存在很多不同的智能设备，每个设备都使用芯片去实现不同的业务场景需求。本文将以常用的STM32F407ZG芯片为例，介绍OpenHarmony瘦设备内核移植方法，希望能对热爱OpenHarmony的开发小伙伴有所帮助。

 

 

 

认识芯片架构、Soc、开发板

 

 

 

芯片架构是指芯片的内部器件构造以及对应的指令集，比如PC使用的英特尔i7或者AMD的R7-4800都是x86架构，手机使用的骁龙8Gen2芯片使用的则是ARM架构。

 

SoC是指具体的芯片架构实现，芯片厂商针对不同的应用场景开发出的芯片各不相同，但要符合架构定义，比如STM32F470就会有不同的定制版本，有些Flash会大一些，有些则是芯片封装或者引脚数不同。

 

开发板则是板卡厂商针对不同的产品定制的不同开发板，会根据业务需求设计不同的PCB、外设器件。

 

本文采用正点原子的STM32F407ZG开发板，对应的开发板、SoC、芯片架构分别是：

• 开发板型号：explorer(探索者)

• 板卡厂商：alientek(正点原子)

• 芯片型号：STM32F407ZGT6

• 芯片系列：STM32F407

• 芯片厂商：ST(意法半导体)

• 具体架构：Cortex-M4

• 芯片架构：ARM

 

 

 

内核移植的四个层面

 

 

OH适配分为如下四个层面

 

Vendor

负责配置的目标产品的内核类型、系统版本、子系统、三方库等。编译时，工具链依赖这里的配置。Vendor的代码位于：//vendor/

 

Board

开发板层面的移植，芯片已适配OH，只是开发板不同，难度不大。配置板卡编译相关的工具链，以及最为核心的启动汇编命令、链接库脚本，将指定这里的main函数来启动系统。Board相关的代码位于：//device/board

 

SoC

SoC片上系统层面的移植，芯片架构已支持，有一定难度

配置芯片层级编译依赖库，包括CMSIS、HAL（硬件抽象层）等，这里包含操作总线、串口、时钟、寄存等库函数。SoC相关的代码位于：//device/soc

 

ARCH

目标芯片架构不在支持的范围内的全新架构移植，难度较大。ARCH相关的代码存放在//kernel/liteos_m/arch文件夹中。整体难易度：Vendor < Board < SoC < ARCH

 

 

 

OpenHarmony瘦设备已支持的芯片架构

 

 

 

源码路径为：kernel/liteos_m/arch/arm

 

 

 

总结

 

OpenHarmony瘦设备的移植需要从芯片架构、SoC、开发板开始，因此本文首先讲述了三者之前的关系。瘦设备使用的内核为LiteOS-M，针对不同层面的移植工作的难易度、工作量也会有所不同，根据以往经验难易度排序为Vendor < Board < SoC < ARCH，下篇文章将继续介绍移植前的准备工作。

 

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原文标题：OpenHarmony瘦设备内核移植实战（一）

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