CAN报文固定协议转发教程

在CAN总线通信的应用领域中，很多客户需要将CANID 放在CAN报文中，这样更方便接入不同的设备，有利于用户通过模块更方便的组建自己的网络，使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用，用户往往需要不停地去修改参数，而亿佰特的ECAN-401所具备的协议转发功能则很好地处理这个问题。首先我们要了解一下此设备的固定协议是怎么样的格式。

CAN格式转换固定13字节表示一个CAN帧数据，13个字节内容包括CAN 帧信息+帧ID+帧数据。在该转换模式下，设置的CANID无效，因为此时发送的标识符（帧 ID）由上述的格式串行帧中的帧ID数据填充。配置的帧类型也无效，由格式串行帧中的帧信息来决定帧类型。格式如下：

帧 ID 的长度为 4 字节，标准帧有效位是 11 位，扩展帧有效位是 29 位。

在串行帧转CAN报文的过程中，以固定字节(13字节)对齐的串行数据帧中，某段固定字节的数据格式不标准，将会不对固定字节长度进行转换，接着转换后面的数据。如果转换后发现少了某些 CAN 报文，请检查对应报文的固定字节长度串行数据格式是否不符合标准格式。

帧数据在CAN格式转换时，长度固定为8字节。有效长度由DLC3~DLC0的值决定，有效数据不足固定长度时，需要补0到固定长度。

此模式下，要注意严格按照固定字节的格式串行数据格式才能转换成功，CAN 模式转换可参考示例（CAN 格式转换标准帧示例）所示，转换时首先要确保帧信息无误，数据长度表示无误，否则不会进行转换。

转换示例：

串行帧转CAN报文（协议模式）；

该示例配置的CAN配置参数；

转换模式：协议模式；

帧类别：扩展帧；

转换方向：双向；

帧ID：无需配置；

则转换前后数据如下：

在了解了ECAN-401的协议模式功能后，我们可以开始实际操作，准备以下设备：

ECAN-401一台

CAN分析仪ECAN-U01一台

XCOM串口助手

这里我们使用ECAN-401做数据转换工具，ECAN-U01发送和接收CAN报文，XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接，ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑，如下图所示：

通过ECAN-401的上位机，将设备通讯模式切换为协议模式，CAN波特率1000K，参数配置如下图：

打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件，使用XCOM软件模拟出一串行设备，通过ECAN-401的485串口发送串行数据。首先使用标准帧发送两包数据：88 01 23 45 67 11 22 33 44 55 66 77 88，这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据：

这里可以看到ECAN-U01已经成功接收到ECAN-401转化出来的数据，帧类型：扩展帧帧ID：1234567，数据域：11 22 33 44 55 66 77 88 。从ECAN-401的配置参数上看，ECAN-401的设置的帧类型和帧ID是没生效的，CAN分析仪接收的帧信息由串行帧给出。

再试试串行帧发送08 00 00 01 23 88 77 66 55 44 33 22 11，如下图所示：

CAN分析仪正常接收到标准帧数据，这样就可以实现设备到CAN的协议转发。

审核编辑：汤梓红