MSPM0L1306开发板教程之GPIO的中断

导语：

前面已经演示了如何配置GPIO的输入和输出，这次就接着讲GPIO的中断如何使用

TOUR

首先MSPM0把CPU中断，DMA触发，以及外设触发外设，都统称为事件（Event）触发源称为事件发布者（Event Publisher），相应中断的外设被称为事件订阅者（Event Subscriber）。

Event的传播路由分为三类，第一个是静态事件路由（Static Event Route），就是指的事件发布者（Event Publisher）到事件订阅者（Event Subscriber）是固定路径，不可配置，例如外设到CPU的中断，中断标志位需要手动清除。

第二种称为DMA事件路由（DMA Event Route），这个是外设与DMA的之间的点对点连接，路径不可配置，中断标志会自动清除

第三种称为通用事件路由（Generic Event Route），就是外设到外设，外设到DMA，CPU之间的可配置连接，例如定时器触发ADC，IO触发IO，这些都是通用事件路由，中断标志会自动清除。

特别说明的是，在通用事件路由中，Event Publisher是一个，Event Subscriber最多支持到两个，也就是说，一个事件可以触发最多两个动作，例如一个按键可以触发两个GPIO进行翻转。

下图是MSPM0L系列的事件的路由表，绿色线是Event Publisher的路径，红色是Event Subscriber的路径。

在本次的教程中，将使接在用PA7按键触发PA0的LED点亮和熄灭，软件上使用CPU中断和通用事件路由两种方式。

实操例程1

首先是CPU中断的方式

用上一个GPIO的例程，在SYSCONFIG中，设置Key的中断为允许，中断方式为上升沿和下降沿都会触发，保存设置就可以了

程序也是比较简单，第一步需要开启PA的中断，中断函数使用的是GROUP1_IRQHandler,为什么是这个中断函数，其实上面的事件路由表已经写了，GPIO到CPU的静态事件路由，中断请求使用的是GRP1.

关于中断函数的名称，可以在启动文件中找到中断向量表。

整个程序也是比较简单。

配套工程名为 Interrput_CPU。

实操例程2

第二种是使用通用事件路由的方法，让key直接触发LED的翻转，不经过CPU。

只需要在Key中配置事件发布通道，这里选择的是1通道。

然后在LED中，配置事件订阅通道，这里还是选择1通道，就可以成功的把key的事件和LED连接起来，同时在输出策略这里配置为翻转，就可以实现LED的亮和灭。

最后保存配置就可以了，来到程序中，可以看到main什么都不需要写，甚至连中断都不需要打开，因为这个是触发是通过外设到外设的连接，没有经过CPU干预，所以除了初始化配置也就没有任何额外的代码。

配套工程名为 Interrput_Event。

MSPM0是允许静态事件路由和通用事件路由同时存在的，在GPIO事件路由表中，可以看到CPU IRQ和FPUB两个事件路由，也就是说，我们还可以写一个中断函数来控制其他的外设。

这里需要说明的是,GPIO里的FPUB_0（事件发布端口）和FSUB_0（事件订阅端口）对应的是某一组GPIO里面的0-15管脚，FPUB_1和FSUB_2对应的是16-31管脚，也就是说，如果你想1个按键控制两个LED，这两个LED必须在不同GPIOx，或者至少在同一个GPIOx的不同区域（不能同时在0-15管脚或者16-31管脚）。

审核编辑：汤梓红