可编程逻辑
在FPGA设计中,当复位整个系统或功能模块时,需要将先关寄存器被清零或者赋初值,以保证整个系统或功能运行正常。在大部分的设计中,我们经常用“同步复位”或“异步复位”直接将所有的寄存器全部复位,这部分可能大家都习以为常。但实际上,是否需要每个寄存器都进行复位呢?这是一个值得探讨的问题。
在FPGA设计中,复位是一个基本操作。复位的目的是将FPGA的寄存器清零或赋初值,以确保仿真或正常上板运行时正常,以防止出现不确定的运行状态。
需要注意的是,FPGA中可编程逻辑块和寄存器,可能运行在不同的时钟和状态下,在某些功能突然停止运行时,可能处于未知状态,如果不按照预期的方式进行复位操作,FPGA可能无法正常工作。
如果需要了解同步复位与异步复位,请看这篇文章:FPGA中的异步复位、同步复位与异步复位同步释放。
根据复位方式的不同,FPGA复位信号可以分为外部复位和内部复位两种,复位信号也要分为高电平复位有效或低电平复位有效。
外部复位是指由硬件按键或芯片产生的复位信号,也可由软件产生,但这些信号往往与FPGA内部各个时钟信号异步。
内部复位是由FPGA内部逻辑产生的复位信号,例如在上电后自动复位或识别到某种内部命令后自发产生复位信号。这些复位信号相对于某一时钟域往往是同步的,但如果存在多个时钟域,也可能会存在异步复位信号的情况。
对于一个正常的FPGA系统来说,上电自动复位和手动按键复位都是必须的,二者相辅相成。除此之外,我们还需要根据实际情况确定是否需要对每个寄存器进行复位操作,以及选择适当的复位方式和控制复位操作的时机。在进行FPGA复位设计时,还需要注意复位电路的功耗,以减少不必要的功耗损失。
注意:软复位逻辑需要注意复位信号持续时间,比如一般fifo复位至少需要保持8个周期以上。
(1)复位网络需要占用布线资源,会使得剩余的布线资源变少,对于布线设计带来挑战。
(2)复位信号的引入可能会对其他信号的布线自由度造成限制,这意味着布线可能需要更多的代价才能成功完成。
(3)复位网络占用大量的布局网络资源,会导致Place & Route的时间大大增加。
(4)复位信号需要占用额外的逻辑资源,可能会影响整个FPGA芯片设计的资源消耗。
(5)需要使用触发器的专用复位管脚才能实现复位信号的输入,这也会占用有限的管脚资源。
(6)可操作的复位信号往往需要在D触发器输入前增加额外的门操作或专用的复位信号输入,可能会降低系统性能。
(7)大量的使用全局复位,复位信号将变成一个高扇出的信号,这对时序收敛无疑是一个巨大的挑战
FPGA的内部资源(触发器和RAM)等都会在上电后默认赋初值,一般是0,也可以在定义寄存器时赋初值,如:
reg [1:0] test = 'd2; //定义时赋初值
以上这个赋初值操作实际意义不大,但只在系统上电后有效,当FPGA中系统运行起来后,这个变量的值处于变化的状态,还是需要通过复位信号或者使能信号来控制将信号复位。
FPGA复位需要消耗FPGA内部资源,也会影响FPGA布线和时序收敛,所以对于每个寄存器都进行复位并不是最优方案,比如寄存器变量延迟几拍、有使能信号或有效信号控制的信号变量等情况都可以不做复位处理,如下所示:
module test(
input clk,
input rst,
input data_valid_i,
input data_i,
output reg data0_valid_o,
output reg data0_o,
output reg data1_valid_o,
output reg data1_o,
output reg data2_valid_o,
output reg data2_o
);
reg d_r0, d_r1;
always @(posedge clk) begin
d_r0 <= data_i;
d_r1 <= d_r0;
end
always @(posedge clk) begin
data0_valid_o <= data_valid_i;
if(data_valid_i) begin
data0_o <= data_i;
end else begin
data0_o <= 'b0;
end
end
always @(posedge clk) begin
if(rst) begin
data1_valid_o <= 'b0;
data1_o <= 'b0;
end else begin
data1_valid_o <= data_valid_i;
if(data_valid_i) begin
data1_o <= data_i;
end else begin
data1_o <= 'b0;
end
end
end
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if(rst) begin
data2_valid_o <= 'b0;
data2_o <= 'b0;
end else begin
data2_valid_o <= data_valid_i;
if(data_valid_i) begin
data2_o <= data_i;
end else begin
data2_o <= 'b0;
end
end
end
endmodule
vivado综合后电路如下:
无复位信号
同步复位
异步复位
以上图中可以看出,没有复位信号的模块中,FDRE型触发器的复位输入接入了地,节省了复位信号的扇出。
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