FPGA时序逻辑电路寄存器讲解

数电基础

时序逻辑电路会复杂很多，强烈推荐mooc上华中科技大学的数字电路与逻辑设计，是我看过讲得最清楚的数电课。

前几节都是组合逻辑电路，即输出只与当前输入有关，而与电路原来的状态无关。 组合逻辑最大的缺点就是会存在 竞争冒险 ，使用时序逻辑就可以极大地避免这种问题，从而使系统更加稳定。 时序逻辑电路有记忆的功能，含有存储电路。 其输出是输入及输出前一个时刻的状态的函数。 这里引入了现态和次态的概念，现态是当前时刻的状态，表示为Qn，而次态表示输入发生变化后其输出的状态 ，表示为Qn+1。 时序逻辑电路可以分为同步时序和异步时序，同步时序有统一的时钟，而异步时序的触发器状态的变化不是同一时间发生的。

时序逻辑最基本的单元就是寄存器，寄存器具有存储功能，一般是由D触发器构成，由时钟脉冲控制，每个D触发器（DFF）能够存储一位二进制码。

D触发器

D触发器是一种最简单的触发器。 D触发器的特点是：在时钟上升沿时，次态=输入D，在时钟处于高电平或低电平时，次态保持不变。 用表格表示：

D	时钟	Qn	Qn+1
0	上升沿触发	0/1	0
1	上升沿触发	0/1	1
X	0/1	Qn	Qn

同步复位的D触发器

当时钟的上升沿到来时，检测到按键的复位操作才有效，否则无效。 clk是时钟，rst_n是复位键（低电平有效），在前两条虚线中，key_in在时钟上升沿变为1，但是led_out不能立刻改变，而是在下一个时钟上升沿时变为key_in（Qn+=D)。 key_in的抖动也不会影响到led_out。 注意 ：第五条虚线，sys_rst_n被拉低后led_out没有立刻复位变为0，而是当syc_clk的上升沿到来的时候（第六条虚线）led_out才复位成功，在复位释放的时候也是相同原因（第七条虚线）。

同步复位的D触发器

异步的意思是和工作时钟不同步，只要有检测到按键被按下，就立刻执行复位操作。 第五条虚线，sys_rst_n被拉低后led_out立刻变为0，没有等时钟上升沿，复位释放时需要等待时钟上升沿才会为key_in。

同步和异步复位的D触发器区别只在于复位时需不需要等时钟上升沿。 他们的共同点是对于电路中产生的毛刺有着极好的屏蔽作用。

设计规划

本例中我们的目标和（一）中一样，点亮一个LED灯。 但是这里使用的D触发器，当按键被按下，key_in=0作为输入给触发器的D端口，然后在时钟上升沿时会被传送给输出led_out=0使LED灯被点亮。

编写代码

同步复位的代码

module flip_flop
(
input wire sys_clk , //系统时钟50Mh


input wire sys_rst_n, //全局复位


 input wire key_in , 


 output reg led_out 
 );
 always@(posedge sys_clk) 
 if(sys_rst_n == 1'b0) 
 led_out <= 1'b0; 
 else
 led_out <= key_in;
 endmodule

同步复位的特点是，复位时要等待上升沿，因此需要在上升沿时检测复位状态，这样就能保证复位信号在上升沿时才有效。 使用always语句，时钟上升沿时执行块中的判断语句，当复位信号为低电平时，LED灯点亮，否则，将key_in赋给led_out。 （四）中提到**always 时序逻辑块中多用非阻塞赋值<=。 **

异步复位的代码

module flip_flop
(
input wire sys_clk , //系统时钟50Mh
input wire sys_rst_n , //全局复位
input wire key_in , 
output reg led_out 
);


 always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
 if(sys_rst_n == 1'b0)//sys_rst_n为低电平时复位，且是检测到sys_rst_n的下
 //降沿时立刻复位，不需等待sys_clk的上升沿来到后再复位
 led_out <= 1'b0;
 else
 led_out <= key_in;


 endmodule

异步复位的特点是，复位时不需要等待上升沿。 当电路发生always语句()中的变化时，执行always块，由于复位不需要等待上升沿，这里发生变化的条件就包含时钟上升和复位有效。 当时钟上升或复位有效时，执行判断语句，如果复位键为低电平则LED输出低电平点亮，否则将key_in的值赋给led_out。

我们采用同步复位来演示。 将代码综合看RTL视图

如果复位键为低电平，那么复位有效，0被传给触发器并输出，如果复位键为高电平，那么key_in的值被传给触发器并输出，与我们的设计含义一致。

编写testbench

`timescale 1ns/1ns
module tb_flip_flop();
reg sys_clk ;
reg sys_rst_n ;
reg key_in ;
wire led_out ;


 //初始化系统时钟、全局复位和输入信号
 initial begin
 sys_clk = 1'b1; 
 sys_rst_n <= 1'b0; 
 key_in <= 1'b0; 
 #20
 sys_rst_n <= 1'b1; //初始化20ns后，复位释放
 #210
 sys_rst_n <= 1'b0; //为了观察同步复位和异步复位的区别
 sys_rst_n <= 1'b1; //复位40ns后再次让复位释放掉
 end


 //sys_clk:模拟系统时钟，每10ns电平翻转一次，周期为20ns，频率为50MHz
 always #10 sys_clk = ~sys_clk; 
 always #20 key_in <= {$random} % 2; 


 //------------------------------------------------------------
 initial begin
 $timeformat(-9, 0, "ns", 6);
 $monitor("@time %t: key_in=%b led_out=%b", $time, key_in, led_out);
 end
 //------------------------------------------------------------


 //------------------flip_flop_inst-------------------
 flip_flop flip_flop_inst
 (
 .sys_clk (sys_clk ), //input sys_clk
 .sys_rst_n (sys_rst_n ), //input sys_rst_n
 .key_in (key_in ), //input key_in
 .led_out (led_out ) //output led_out
 );


 endmodule

初始化：initial 块中时钟信号用阻塞赋值=，其他信号用非阻塞赋值。 初始时时钟为高电平，复位为低电平，key_in无所谓，此时输出不能确定。 延时20ns后复位释放，再延时210ns后再次复位， 这么做的目的是：由于时钟周期是20ns（后面的代码可以看出来），在时钟下降沿复位可以观察同步复位和异步复位的变化。 同步复位要等时钟上升沿才变化，异步复位是即刻复位。 再延时40ns后再次复位释放。

模拟时钟：每隔10ns翻转一次，周期为20ns。 模拟按键输入：每隔20ns产生一个0或1的随机数。 时间间隔应该小于等于时钟周期，否则会产生毛刺。

打印和实例化与之前的没有区别。

对比波形

同步复位电路：最开始的输出不确定，20ns-210ns间，Qn+1=D，发现输出与上一时刻的输入相同，这是D触发器的特征，210ns时复位有效，但是同步复位要等下一个时钟上升沿，输出才会为0。 250ns复位释放，等到时钟上升沿260ns之后，输出才变为上一时刻的输入。

观察一下异步复位

分配管脚

不同开发板的管脚设置不同，需要看用户手册的介绍。 这里时钟周期是20ns，也就是50MHz的时钟晶振，选择E1管脚。

全编译后上板验证

用的异步复位，S0为key_in，S1为复位，LED0是输出。 当key_in不按时为高电平，灯也为高电平熄灭，当复位键按下时，即刻复位灯亮。 当key_in按下去时为低电平灯亮。