KUKA机器人系统变量$PRO_NAME所选程序的名称（参考解释器）

参照解释器的选定程序的名称

根据具体的口译员，访问信息的方式如下：

 变量是写保护的。

 读取机器人程序中的变量是指机器人在复述器中的状态。

 读取提交程序中的变量是指相关提交解释器的状态。

 通过变量校正函数读取变量是指$INTERPRETER的当前值。

$INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。

单提交模式下的机器人控制器（默认操作模式）：

 0:提交解释器

 1：机器人翻译

多提交模式下的机器人控制器（仅适用于KUKA系统软件8.3及更高版本）：

 1：机器人翻译

 2：系统提交解释器

 3：扩展提交解释器1

 4：扩展提交解释器

 …

 9：扩展提交解释器7

$PRO_NAME[]=Name

Name	名称类型：CHAR 程序名称：最多24个字符

如果机器人控制器在Multi-Submit模式下操作（仅适用于KUKA系统软件8.3及更高版本），则变量无效。多提交模式下机器人控制器的系统状态分组在变量$PROG_INFO[]中。

 $PRO_NAME0[]

$PRO_NAME1[]

 

 

例如： 

 

SWRITE(PRO_NAME1_L[],STATE,OFFSET,$PRO_NAME1[],0)

写入程序名 到变量PRO_NAME1_L[]里 

IF (PRO_NAME1_L[1]=="F") AND (PRO_NAME1_L[2]=="O") AND (PRO_NAME1_L[3]=="L") AND (PRO_NAME1_L[4]=="G") AND (PRO_NAME1_L[5]=="E") THEN

如果当前使用的程序是“FOLGE”

OFFSET=5

SREAD($PRO_NAME1[],STATE,OFFSET,"%D",P_SELECT)

读去变量$PRO_NAME1[]到P_SELECT中

ENDIF

 

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审核编辑 ：李倩