基于RT-Thread Studio学习

1. 新建工程

1.1 创建基于芯片的工程

1.1.1 选择创建的rtt版本

前期准备：从官网下载 RT-Thread Studio，弄个账号登陆，开启rt-thread学习之旅。

rt-thread有标准版和nano版两种版本，标准版支持丰富的软件包和各种组件，而nano版本仅支持msh shell功能，这次就创建标准版本的rtt工程，以便后面更方便的使用软件包，选择rtt版本如图所示：

也可以使用图标来新建，如图所示：

1.1.2. 配置工程基本属性

在上一步点击“RT-Thread项目”后，就进入了工程基本属性的配置界面，如图所示：

图中各项的作用描述如下表：

序号	名称	描述
①	工程名	指定新建工程的名称。如果不想让此工程保存在默认的工作空间内，可以将此栏下面的使用缺省位置去勾选然后指定工程的保存路径
②	工程模板	RT-Thread Studio支持两种模板，一种是基于芯片，另一种是基于开发板，基于芯片目前只有ST公司的处理器支持的很好；基于开发板则有很多厂家提供他们的rtt bsp sdk
③	RT-Thread内核版本	更新了RT-Thread Studio之后，选择最新版本即可
④	厂商	RT-Thread Studio支持的芯片厂商，目前ST处理器支持的最好
⑤	芯片系列	ST处理器有F1/F3/F4/F7/H7系列的MCU，根据实际情况选择
⑥	芯片子系列	当选择号了芯片系列之后，芯片子系列就会列出该系列芯片的子系列，比如STM32F103系列
⑦	芯片型号	根据芯片系列和芯片子系列就圈定了芯片型号的范围，我们在此范围内找到我们要开发的目标芯片，比如STM32F103ZE
⑧	控制台串口	就是msh shell功能使用的串口，这里指向我们板卡上用于输出调试信息的或者其它信息的串口，百问网的调试串口使用的是USART1，引脚是PA9和PA10
⑨	调试器	调试芯片的工具，通常由j-link/st-link/daplink等，根据自己手里面的工具来选择
⑩	调试接口	有JTAG接口和SWD接口，根据板卡的实际设计来选择

根据这些信息和我们板卡的实际情况，我的配置如下图所示：

然后点击完成，等待工程初创成功：

1.1.3. 初创工程目录结构

工程初创成功后，得到如下图的工程，其目录结构如图所示：

每项对应的功能描述如下表：

序号	名称	描述
1	RT-Thread Settings	RTT Studio内置配置工具，可以配置内核、组件、软件包，并将配置保存生成到工程中
2	CubeMX Settings	RTT Stduio内置STM32CubeMX工具，用以配置ST处理器的外设
3	Includes	其中展示了此工程包含使用的所有头文件
4	applications	其中包含了用户开发的应用层的源文件，默认包含了main.c，里面实现了main函数
5	drivers	里面包含了基于该芯片的外设驱动源文件和头文件，不一定所有的外设都支持，还有待持续维护开发。对于不支持的外设还是要用户自己去实现驱动函数
6	libraries	基于该芯片的库文件，一般是由厂商提供，RTT Studio将其整理打包放到了工程目录结构中。在ST芯片的工程中有CMSIS和STM32XXX_HAL_Driver，前者是存放CMSIS标准的头文件和库文件，后者是放STM32处理器的HAL库文件
7	linkscripts	存放该芯片编译时的链接文件
8	rt-thread	rtt的内核文件和组件、软件包源文件，使用RT-Thread Settings配置的内核、组件和软件包对应的源代码会在这一级中生效
9	rtconfig.h	rtt的配置文件，用以表明会用到哪些内核机制、组件和软件包，使用RT-Thread Settings配置后会覆盖之前的改动，所以不建议在rtt studio中手动修改此文件

1.1.4. 修改时钟配置

在前面初创工程的时候有提示说：默认的时钟使用的是HSI来配置系统时钟，如果要使用别的时钟源来配置系统时钟就要去修改drv_clk.c，我们的开发板有使用精度更高的HSE，所以我们先去修改时钟配置。
重点要关注的是这几行代码：

// 原本的代码使用的HSI
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
...
...
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;

// 修改成HSI
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
...
...
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

如果不会自己配置系统时钟，可以使用STM32CubeMX生成一个自己熟悉的工程，复制时钟相关的代码过来。 好多硬件相关的配置，使用工具STM32CubeMX都帮我们做好了，直接用就行，没必要重新造轮子。

对着某些情况的资源，我们可以选择排除构建。

将某项排除构建后，该项就会从当前的工程目录被移除，但是还是存在工程文件夹中的，没有被删除掉。 如果想要恢复，可以去菜单栏打开“导航”，选择“打开资源”，如图所示：

然后点击左下角的“显示位置”，选择“C/C++项目”：

这样，在“项目资源管理器”的边上就有一个“C/C++项目”，如图所示：

可以看到外面之前选择排除构建的cubemx就出现了，图标上有个/，表示该项不会被构建，要恢复就鼠标右键此项，将此项选择加入构建，如图所示：

恢复之后，/号就消失，重新构建工程，查看是否有配置错误。 构建成功，那么一个工程就新建好了，可以开始后面对具体外设、内核、组件和软件包的配置了。

1.1.5. 配置调试下载器

在调试或者下载程序之前，需要先去配置调试下载器，如图所示：

点击图中红圈中的下拉图标进行配置，根据自己实际情况选择即可。

1.2 创建基于开发板的工程

基于开发板的和基于芯片的思路是一样的，只是基于开发板的会有更多厂商的芯片可以选择，不过他们对于驱动的支持可能没有ST那样好，很多驱动需要自己去完成。

2. 配置内核

双击RT-Thread Settings进入配置界面：

点击红圈中的左拉箭头，进入细节配置：

在这里可以配置内核的参数，比如Tick频率、堆栈、线程通信、内存管理等等，按需配置，和FreeRTOS中修改FreeRTOSConfig.h类似的功能。

3. 下载验证

经过上面一顿操作后，接下来就是构建工程，让现象呈现出来。 编译工程

打开调试串口，观察现象

可以看到rt-thread成功跑起来，可以在终端中使用各种命令，比如：help,ps等命令，方便开发者使用。

总之：rh-thread的官方工具还是挺好用，点点鼠标就能把相关的底层配置好，让用户专注自己的业务，可以加快让产品落地，不过想要做优化等工作，就需要研究rt-thread的源码了，只有对其源码理解透，做出来的产品才能牛x，更耐用。