使用ProDiag进行机器和工厂诊断

 

ProDiag FB是用ProDiag编程语言创建的，例如使用“添加新块”对话框。

要执行此操作，请按以下步骤进行：

1.在“程序块”文件夹中，双击“添加新块”命令。

将打开“添加新块”对话框。

2.点击“功能块”按钮。

3.为新的ProDiag FB输入名称“LiftProDiagFB”。

4.在“语言”中，选择“PRODIAG（包括IDB）”。

5.要添加新ProDiag功能块的更多属性，请单击“附加信息”。

将显示一个包含更多输入字段的区域。

6.输入所需的属性。

7.如果要立即打开ProDiag功能块，请选中“添加新的并打开”复选框。

8.单击“确定”以确认您的输入。

或者，您可以按如下方式创建ProDiag FBs：

•创建全局监督会自动创建ProDiag FB。用户不需要执行操作。

•在当地监督下呼叫FB时。

•在FB的实例数据块处。

•在ProDiag概述表中。

在ProDiag FB中定义监督设置

全局启用标准

全局启用标准允许您控制ProDiag OB中ProDiag FB的调用。全局启用条件必须是全局布尔标记。只有当该标签的信号状态为“TRUE”时，才会调用ProDiag FB。这允许您特别禁用，例如，ProDiag FB的所有监督。

要定义全局启用标准，请按以下步骤进行：

1.右键单击“LiftProDiagFB”ProDiag FB，然后从上下文菜单中选择“属性…”。

此时将打开ProDiag FB的属性对话框。

2.在“常规”选项卡中，单击“监督设置”。

3.选择全局布尔标记“SeqData”.globalEnabler作为全局启用条件。

创建全局监督

在应用程序示例中，全局监督是在全局数据块“SeqData”中的布尔标记处创建的。

操作人员监督

当输送机系统打开时，必须准备好压缩空气供应。

否则，将输出“错误”类别的监督警报。在应用程序示例中，使用“SeqData”.compressedAir标签监测压缩空气。

要创建操作数监督，请按以下步骤进行：

1.打开全局数据库“SeqData”。

2.右键单击“SeqData”.compressedAir标记并运行“添加新监督”。

3.在“监督类型”中，选择“操作数”。

4.如果发生错误，则受监督标签的状态为“False”。

5.设置“延迟时间”，例如0ms。

6.在“条件1”中，选择“SeqData”.plantOn标记。选中条件触发器的“True”复选框。

如有必要，您最多可以再添加三个条件。

7.在“类别”中，选择“错误”。

8.选择您已经创建的ProDiag FB：“LiftProDiagFB”。

您也可以创建一个新的ProDiag FB。

对于监督，在ProDiag FB的实例数据块中自动创建“错误标志”。错误标志指示是否发生了故障。

例如，您可以在程序中查询此错误标志，以便在出现某些故障时关闭机器。

9.在“特定文本字段”中，输入文本“压缩空气不正常”。

职位监督

当输送系统处于静止状态时，监督人员会监控箱子是否从第一个位置移走。如果缺少案例，将输出“警告”类别的监督警报。在应用程序示例中，“SeqData”.newCase标记（case exists sensor）是为此目的进行监督的。

要创建职位监督，请按以下步骤进行：

1.右键单击“SeqData”.newCase标记并运行“添加新监督”。

2.在“监督类型”中，选择“职位”。

3.如果发生错误，则受监督标签的状态为“False”。

4.设置“延迟时间”，例如0ms。

5.输送系统必须处于停止状态。在“条件”中，选择“SeqData”.autoStarted标记（自动启动）和“SeqData“.autoStopped

标签（自动停止）。对于这两个标记，请选中条件触发器的“False”复选框。

此外，必须设置“SeqData”.stateCase[0]标记（case exists state）。选中条件触发器的“True”复选框。

6.在“类别”中，选择“警告”。

7.选择您已经创建的ProDiag FB：“LiftProDiagFB”。

您也可以创建一个新的ProDiag FB。

对于监督，在ProDiag FB的实例数据块中自动创建“错误标志”。错误标志指示是否发生了故障。

例如，您可以在程序中查询此错误标志，以便在出现某些故障时关闭机器。

8.在“特定文本字段”中，输入文本“入口缺少案例”。

创建本地监督

本地监督是在“LiftCmd”功能块的布尔输入参数处创建的。FB控制提升的输出，并在程序中被调用两次。因此，您必须只配置一次监控，并且可以将其用于两次提升。

联锁监督

只有当电梯门关闭时，才能设置电梯输出。联锁监控监控是否存在“提升”运动所需的启用功能或门是否关闭。当调用“LiftCmd”FB时，启用被转移到#interLockAuto FB参数（自动联锁）。

如果未提供启用，将输出“错误”类别的监督警报。在应用程序示例中，为此目的对#interLockAuto FB参数进行监督。

要创建联锁监督，请按以下步骤进行：

1.打开“LiftCmd”FB。

2.右键单击#interLockAuto参数并运行“添加新监督”。

3.在“监督类型”中，选择“联锁”。

4.如果发生错误，则受监督参数的状态为“False”。

5.设置“延迟时间”，例如0ms。

6.必须设置#startLiftUp“执行器”和#autoStarted“条件”（自动启动）。对于这两种情况，请选中条件触发器的“True”复选框。

7.在“类别”中，选择“错误”。

8.在“特定文本字段”中，输入文本“电梯门未关闭”。

行动监督

动作监控监控“提升”运动是否在指定时间内离开了起始位置。如果电梯停止，将输出“错误”类别的监督警报。在应用示例中，为此目的，对#sensorLiftDown FB参数进行监督。

要创建操作监督，请按以下步骤进行：

1.右键单击#sensorLiftDown参数并运行“添加新监督”。

2.在“监督类型”中，选择“行动”。

3.如果发生错误，则受监督参数的状态为“True”。

4.设置“延迟时间”，例如200ms。

5.必须设置#outLiftUp“动作”（提升输出）。选中条件触发器的“True”复选框。

6.在“类别”中，选择“错误”。

7.在“特定文本字段”中，输入文本“Lift has not left lower startposition”。

反应监督

反作用监督监控“提升”运动是否在指定时间内到达终点位置。如果升降机在到达该位置之前停止，将输出“错误”类别的监督警报。在应用示例中，为此目的，对#sensorLiftUp FB参数进行监督。

要创建反应监督，请按以下步骤进行：

1.右键单击#sensorLiftUp参数并运行“添加新监督”。

2.在“监督类型”中，选择“反应”。

3.如果发生错误，则受监督参数的状态为“False”。

4.设置“延迟时间”，例如5000ms。

5.必须设置#outLiftUp“动作”（提升输出）。选中条件触发器的“True”复选框。

6.在“类别”中，选择“错误”。

7.在“特定文本字段”中，输入文本“提升未达到上端位置”。

将ProDiag FB分配给FB的实例数据块

在块的接口中要监督的参数必须通过FB的实例分配给ProDiag FB。要执行此操作，请按以下步骤进行：

1.在项目树中，双击“PLC监控和报警”文件夹。此时将打开监控和报警编辑器。

2.点击“监管>FB监管实例”选项卡，显示所有本地监管的实例数据块。

3.在“ProDiag FB”列中，单击选择字段。

4.在选择对话框中，选择您已经创建的ProDiag FB：“LiftProDiagFB”。您也可以创建一个新的ProDiag FB。

也可以在实例数据块特性中指定ProDiag FB。

要执行此操作，请按以下步骤进行：

1.右键单击“InstMainFB”实例数据块。

2.在上下文菜单中，单击“属性”。

3.在“属性”对话框中，单击“属性”。

4.在“指定ProDiag FB”中，选择“LiftProDiagFB”ProDiag FB。您也可以在这里创建一个新的ProDiag FB。

查询程序中的错误位：

查询ProDiag FB的组错误位

对于每个ProDiag FB，可以在用户程序中查询不同类型的组错误位，例如，在发生某些故障时停止机器。组错误位也可以通过ProDiag FB的“InstLiftProDiagFB”实例数据块访问。

有两种不同类型的组错误位：

•监督类型的组错误位（All、O、I、R、A、P、Merr和Mtxt）

•类别（C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8）的组错误位

下图显示了ProDiag IDB中状态标签数据结构中的“All”组错误位及其在用户程序中的使用。

查询监管的错误位

对于每次监督，可以在用户程序中查询错误位，例如，在发生某些故障时停止机器。也可以通过ProDiag FB的“InstLiftProDiagFB”实例数据块访问错误位。

下图显示了操作数监督数据结构中的“Err”错误位及其在用户程序中的使用。

定义监管的多选

您可以通过单个操作员操作在PLC标记表、功能块的接口和全局数据块中创建大量监督。

只考虑布尔标记。

选择全局数据块中的标记，然后从上下文菜单中选择“添加新监督”。

为每个选定的标记创建一个监督。在“属性”检查器窗口中，打开第一个标记的“监督”选项卡。在此选项卡中，您可以分别定义每个监督的设置。

在GRAPH序列器中创建监督

对于GRAPH编程语言，监督已经集成到每一个步骤中。警报是自动生成的。

通过互锁，您可以监控是否可以执行操作。本例监测电梯入口处的门是否关闭，电梯是否堵塞。如果不满足联锁条件，将输出警报。

要输入特定的报警文本，请按以下步骤进行：

1.在单步视图中打开步骤。

2.选择“联锁-（C）-”。

3.打开“检查器”窗口，然后选择“属性”选项卡。

4.在“报警文本”文本字段中，输入所需的报警文本。该文本通过“＜步骤特定文本字段＞”报警文本字段插入联锁报警。

监督

通过监督，您可以监控整个步骤。此示例监视步骤持续时间。如果超过指定的步骤持续时间，将输出警报，定序器将不会转换到下一步。

要输入特定的报警文本，请按以下步骤进行：

1.在单步视图中打开步骤。

2.选择“监督-（v）-”。

3.打开“检查器”窗口，然后选择“属性”选项卡。

4.在“报警文本”文本字段中，输入所需的报警文本。该文本通过“＜步骤特定文本字段＞”报警文本字段插入监督报警。

在S7-GRAPH中配置多语言名称

您可以用多种语言配置步骤和转换名称，从而以多种语言在报警、PLC代码视图和GRAPH概述中输出名称。

1.在“LiftSeq”S7-GRAPH FB[FB12]中，选择要编辑的步骤，并在“检查器”窗口中打开“属性”。

2.“文本”选项卡允许您以多种语言分配名称（在项目中启用）。

激活GRAPH定序器的初始值采集

要激活初始值采集，请按以下步骤进行：

1.打开“LiftSeq”GRAPH定序器的属性。

2.在“常规>阻止”中，更新版本。

3.转到“属性”选项卡。

4.检查“初始值获取”。

重置GRAPH FB上的初始值

通过初始值采集，您可以分析触发监督警报的原因。为此，将记录这些操作数的初始值，这些初始值在程序中的受监督操作数之前进行编程。GRAPH FB V5.0允许您在“RESET_CRIT”输入参数的帮助下，在标准分析后将两个静态参数“H_IL_ERR”（联锁）和“H_SV_FLT”（转换）的信号状态重置为FALSE。因此，HMI PLC代码查看器不再显示旧值。当您更改联锁和转换的编程，并且不再需要当时过时的初始值时，这很有用。重新编程不会自动将信号状态重置为FALSE。

要重置两个系统内部静态参数的信号状态，从而重置初始值，请按以下步骤进行：

1.确保GRAPH功能块的版本为5.0。

2.打开“LiftSeq”GRAPH FB，点击块界面，在菜单栏中选择“编辑>接口参数>最大接口参数”。

3.打开“MainFB”FB，右键单击GRAPH FB。

4.从上下文菜单中，选择“更新块调用”。更新后，显示“LiftSeq”GRAPH FB及其最大参数。

5.调用GRAPH函数块时，将用户程序中的“RESET_CRIT”输入参数与布尔标记互连，例如“SeqData.resetCrit”。

设置GRAPH定序器的参数

要在“GRAPH overview”HMI对象上显示GRAPH定序器的程序状态，GRAPH定程器的参数必须在HMI中可见，并可从HMI访问。

要设置此项，请按以下步骤进行：

1.打开“LiftSeq”GRAPH定序器。

2.打开“编辑”菜单。

3.检查“从HMI可见/可访问的内部参数”。

只有当GRAPH定序器在编辑器中打开并且焦点在它上时，才能进行此选择。

定义ProDiag监控设置

在ProDiag监督设置中，您可以定义应用于整个TIA Portal项目中所有监督的设置。您可以在“公共数据”中的项目树中找到ProDiag监督设置。

定义类别

“类别”允许您将发生的故障划分为不同的优先级。类别可以

•作为监控警报的一部分输出，或在HMI设备上的“ProDiag概述”对象中显示为组错误位。

•您可以根据自己的要求进行定制。例如，您可以为每个类别指定一个单独的报警类别。

要转到对话框，请选择“通用数据>监督设置>常规>类别”。默认情况下，有三个类别：“错误”、“警告”和“信息”。您可以创建和启用/禁用另外五个类别。

无法禁用“错误”类别。

定义子类别

子类别允许您更详细地指定监督警报中的信息。

定义监督类型的默认设置

在“监管类型”部分，您可以更改不同监管类型的默认设置。这是定义延迟时间的地方，也是应该对哪个信号状态执行操作数或条件监督的地方。

定义ProDiag报警文本

在“报警文本”部分，您可以定义监控报警的结构。

要创建报警文本，请按以下步骤进行：

1.在“报警文本”选项卡中，选择要为其创建报警文本的所需区域，例如基本监督>标记。

2.使用拖放将所需报警文本字段从“支持的报警文本字段”字段移动到“报警文本”文本框。

您可以随时更改各个文本字段的顺序。

3.如果要删除文本字段，右键单击相应的文本字段，然后从上下文菜单中选择“删除”。

4.为文本字段选择所需的分隔符。

错误消息监督类型示例

对于报告错误并输出状态的块，如果发生错误，您可以在监督警报中输出错误文本。

在以下示例中，“频率”FB检查输入频率并输出错误和以下状态（错误编号）：

•16#8001（小数点后32769）：输入频率小于5。

•16#8002（十进制32770）：输入频率大于10。

在文本列表中，文本被分配给标签的值。对于在发生错误时根据监控警报中的状态输出的错误文本，请按以下步骤进行：

1.在“SeqData”DB中，定义“freqError”标记（数据类型：Bool）和“freqStatus”标记（数字类型：UInt）。

2.将“频率”FB的“错误”和“状态”参数与定义的DB标签互连。

3.对于“freqError”DB标记，配置具有以下属性的监督：

–监督类型：错误消息

–监督标签：“SeqData”.frequeError

–延迟时间：T#0ms

–类别：1：错误

–ProDiag FB：例如LiftProDiagFB

4.在“特定文本字段”中，输入以下相关值：

5.错误消息@4%5X@：@4%t#TextListStatus@

如果发生错误，则从“TextListStatus”错误文本列表中获取错误消息。

6.在“标记1（SD_4）”输入字段中，输入“SeqData”.frequStatus DB标记。

7.在项目树中，选择“PLC1”文件夹，双击“PLC报警文本列表”打开文本列表编辑器。

8.添加一个新的文本列表并命名，例如“TextListStatus”。此名称必须与特定文本字段中的名称相匹配。

9.在“选择”列中，为文本列表选择“小数”设置。

10.在“文本列表条目”、“范围从/范围到”列中，输入“频率”FB中使用的状态（错误号）。在“输入”中，定义报警文本。

　　审核编辑：汤梓红