DeviceStates读取IO系统的模块状态信息

例如： 

#RetValue_konfiguriert := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 1, STATE := #State_konfiguriert);

    #RetValue_stoerung := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 2, STATE := #State_stoerung);

    #RetValue_deaktiviert := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 3, STATE := "DB_ARG".State_deaktiviert);

    #RetValue_vorhanden := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 4, STATE := #State_vorhanden);

    #RetValue_wartung := DeviceStates(LAD := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 5, STATE := #State_wartung);

指令“DeviceStates”用于查询 IO 系统中所有模块的特定状态信息，即：

PROFINET IO 系统中所有 IO 设备的状态信息

或 DP 主站系统中所有 DP 从站的状态信息

输出的布尔值指示所选状态适用于的模块。例如，读取当前 PROFINET IO 系统中禁用的 IO 设备。

此信息的显示还依赖于要读取的状态信息是否适用于至少一个 IO 设备或 DP 从站。可在循环 OB 以及中断 OB（例如，OB82 - 诊断中断）中调用此指令。

LADDR	Input	HW_IOSYSTEM	PROFINET IO 或 DP 主站系统的硬件标识符
MODE	Input	UINT	选择要读取的状态信息
RET_VAL	Return	INT	指令的状态
STATE	InOut	VARIANT	IO 设备或 DP 从站的状态缓冲区

参数 LADDR

使用 LADDR 参数通过硬件标识符选择 PROFINET IO 或 DP 主站系统。

硬件标识符位于：

PROFINET IO 或 DP 主站系统属性的网络视图中。

或数据类型为 HW_IOSYSTEM 的所列系统常量的 PLC 变量表中。

参数 MODE

使用 MODE 参数可读取状态信息。可读取整个 PROFINET IO 或 DP 主站系统的下列一条状态信息：

1：IO 设备/DP 从站已组态

2：IO 设备/DP 从站故障

3：IO 设备/DP 从站已禁用

4：IO 设备/DP 从站存在

5：出现问题的 IO 设备/DP 从站。例如：

维护要求或建议

不可访问

不可用

出现错误

参数 STATE

通过 STATE 参数，输出由 MODE 参数选择的 IO 设备/DP 从站的状态。

如果使用 MODE 选择的状态适用于 IO 设备/DP 从站，则在 STATE 参数中将下列位设置为“1”：

位 0 = 1：组显示。至少有一个 IO 设备/DP 从站的第 n 位设置为“1”。

位 n = 1：通过 MODE 选择的状态将应用到 IO 设备/DP 从站。

对于 PROFINET IO 系统，第 n 位对应于相应 IO 设备的设备编号（请参见设备视图和网络视图中的 PROFINET 接口属性）。

对于 PROFINET DP 系统，第 n 位对应于 DP 从站的 PROFIBUS 地址（请参见设备视图和网络视图中的 DP 从站属性）。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型：

要仅输出状态信息的组显示位，可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

要输出所有 IO 设备/DP 从站的状态信息，请使用下列长度的 Array of BOOL：

对于 PROFINET IO 系统：1024 位

对于 DP 主站系统：128 位

示例 - 读取 PROFINET IO 主站系统中是否存在 IO 设备

在以下示例中，将在 IO 系统中查询是否存在 IO 设备。该 IO 系统中包含两个 S7-1500 系列的 CPU。“PLC_14”CPU 将包含程序，其中包括“DeviceStates”指令。“PLC_13”CPU 将组态为一个 IO 设备。

在“PLC_14”CPU 中：在全局数据块中创建三个变量和一个“mySTATE”结构（数据类型为 Array of BOOL），用于存储数据。

在“PLC_14”CPU 中：在循环 OB 中调用该指令。互连该指令的参数，如下所示：

 
在“PLC_13”CPU 中：使用 CPU 属性将此 CPU“PLC_13”设为 IO 设备。IO 设备接收设备编号 1。

 
IO 系统显示在网络视图中。



在“PLC_14”CPU 中：通过参数 LADDR（“myLADDR”）使“DeviceStates”指令了解 IO 系统的硬件标识符。

根据参数 MODE（“myMODE”）的值“4”，在 IO 系统中搜索 IO 设备。

在参数 STATE（“mySTATE”）中，输出 IO 设备是否存在（基于参数 MODE 的值）。位 0 作为组值，指示 IO 设备存在。位 1 指示存在设备编号为 1 的 IO 设备。

输出参数 RET_VAL（“returnValue”）用于指示处理无错误。 

示例 - 读取 PROFINET IO 主站系统中发生故障的站

在一个 PROFINET IO 系统中，包含设备编号为 1、2、3 和 4 的 4 个 IO 设备。其中，编号为 2 的 IO 设备故障。

对于 MODE = 2（故障/无故障）的 PROFINET IO 系统，执行“DeviceStates”指令。

在 STATE 参数中设置了下列位：

位 0 = 1：至少有一个 IO 设备发生了故障。

位 1 = 0：设备编号为 1 的 IO 设备未发生故障。

位 2 = 1：设备编号为 2 的 IO 设备发生了故障。

位 3 = 0：设备编号为 3 的 IO 设备未发生故障。

位 4 = 0：设备编号为 4 的 IO 设备未发生故障。

位 5 = 0：不相关

位 6 = 0：不相关

审核编辑：刘清