Linux哪吒D1的NodeRed机械臂控制与拍照（一）

一、 背景

设备控制安全一直是我最想解决的一个问题，这就需要创建个人服务器，最大限度的保障安全。为了能够实现安全控制和控制速度。我想到了Node-Red来解决这个，它提供了丰富的节点，可以实现你想要的功能，例如USB摄像头，串口，mqtt等都可以轻松实现，但是就需要写一些js代码。

关于机械臂的部分主要是用舵机来控制，是通过一块单片机板子来实现驱动，那么node-red则通过串口与板子进行串口通讯实现对舵机的控制。

二、方案功能汇总如下：

1、腾讯连连的MQTT节点连接腾讯云

2、驱动海康威视摄像头实现摄像头拍照功能并显示的在页面上

3、node-red的串口节点与单片机通讯

4、进度条功能实现实时输出串口数据控制舵机

5、设置方向控制按钮

三、硬件设计

1、硬件主要有哪吒D1开发板，运行Debian linux操作系统

2、海康威视摄像头，实现监控

3、单片机开发板：STM32L431RCT6

4、5个舵机：通过PWM控制，其中一个用来控制转向

5、1个电机：通过MOS管驱动

四、软件设计

连接腾讯云平台：

登录后选择控制台

选择物联网开发平台

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创建产品：

设置数据模板：

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　　审核编辑：汤梓红