Fronius CMT工作方式技术分析

      Fronius CMT是一种工作方式技术: 焊接开始，焊枪伺服电机驱动，焊丝与板材电弧引燃，焊丝融化融滴滴进熔池，当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。焊丝恢复到进给状态电弧再次引燃，循环往复到焊接结束，频率由送丝速度决定。   CMTBraze+的焊枪头较标准的CMT焊枪头有很大变化 1  灭弧罩内置水循环冷却    优点：       使枪头及时冷却，可以长时间进行焊接；       降低了灭弧罩粘连飞溅，易于灭弧罩除尘 2  灭弧罩头部形状进行改良    优点：       使保护气体更加集中，节省气体流量；       由于气流集中，降低了飞溅量 CMTBraze+多用于表面件的焊接. 网上视频：  MIG焊接技术（正常） MIG焊接是一种金属保护气体焊接工艺。 这是一种电弧焊接工艺，与MIG焊接的不同之处在于较低的工作温度和添加剂。使用惰性气体。   机器人组态Fronius焊机   F549激活技术包中的MIG/MAG 1 F574通过MIG/MAG 1接口喷涂（否则通过RIP1） F575喷涂 F576带位移装置（清洁） F577更换接缝 F578带阀门终端（先导空气），用于燃烧器清洁 F572燃烧器需要清洁 F573总故障 F595 MS FB满足，启动后过程电弧必须保持，并且高电流信号在指定时间后保持恒定。

i20	TECH	保存MS接缝错误
i22	TECH/RSK	MS#清洗辅助分子
i23	Makro50/RSK	MS注射时间
i24	Makro50/RSK	MS延迟时间EZ/SP ZU（传输单元KF）
i26	Makro50/RSK	MS清洁时间

ANAIN1	448-449	1 Wort	MS1当前实际值
ANAIN2	450-451	1 Wort	MS1实际电压
ANAIN3	452-453	1 Wort	MS1实际值送丝
ANAIN4	454-455	1 Wort	MS2实际功率
ANAIN5	456-457	1 Wort	MS2实际电压
ANAIN6	458-459	1 Wort	MS2实际值送丝

  -----USER用户程序用法-----------   Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE) VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE) P1=8 CMT1/P2=9CMT2 P2=1 激活程序号是否一致功能、 P2 =2、3是用来激活记住已焊接过后的合格的焊点 P3=1 激活,通过P6来控制该点是否焊接- P4用来与P2配合事项一些对CMT的TCP点校正的方法使用 P5 程序号 P6 给PLC的进程号 F596 用于记录焊点号   此处冲击方向为+Z MS焊接任务必须在车辆坐标系（Base）中编程 例子：  T: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s]        1: FB PSPS = EIN    2: Tech1  MS Steuerung=Nr1 Ausschalten ohne Nahtwiederholung BrennerNr=1 ProgNr=#  NahtNr=# Techaufruf= EIN        3: SPSMAKRO210  =  EIN       4: TECH4   Prozessgeraet MS Steuerung=Nr.1 Pistole=Nr1  Teilarbeitsfertigmeldung 1   Techaufruf= EIN        5: WARTE BIS E23                  6: FB PSPS = E14 & E24   边缘检测 工作原理 实施 默认编程搜索运动重叠连接   MIG/MAG（带间隙测量） 接缝的正确点位置 在校正接缝时，不得使用基准偏移来接近该位置。 因此，必须遵守以下程序： -检查燃烧器的尺寸精度 -运行线切割程序 -为测量的TCP运行程序 -运行参考跳闸的程序部件（~将主部件设置为零位置） -交易会项目部分 -检查并纠正接缝的点位置   校正参考/测量位置的点位置时，必须遵守以下程序： -检查燃烧器的尺寸精度 -运行线切割程序 -为测量的TCP运行程序 -参考/测量位置的正确点位置 -参考跳闸的贯穿程序部件（~测量主部件，零点Δ位置） -交易会项目部分 -检查并纠正接缝的点位置     IO点      输入                输出   

1857      运行                进程释放
1858      没有总故障             故障确认
1859     是可用弧            启动过程
1860     激活的过程              没有过程
1861       大电流信号            保留
1862      位置符合                保留
1863       发现位置           开始位置搜索
1864       燃烧器清洗开始          清洁燃烧器
1865       没有维修警告             保留
1866       没有内部错误            保留
1867       程序可用                保留
1868       没有外部的操作停止           保留
1869       气体i.O.             冲气‍
1870       冷却液i.O.              吹起
1871        转移监控i.O.            喷雾
1872        有焊丝存在             送丝 (无动力)
1873        送丝i.O.            手动rueck线（不包括电力）
1874        燃烧器关闭i.O.            保留
1875         保留                  保留
1876         开启节能模式             节能模式
1877         处于自动               保留
1878            反馈W1模式             W1模式
1879         反馈W2模式              W2模式
1880         反馈W4模式              W4模式
1881         反馈程序W1              程序拨号W1
1882         反馈程序W2              程序拨号W2
1883         反馈程序W4              程序拨号W4
1884         反馈程序W8              程序拨号W8
1885         反馈程序W16              程序拨号W16
1886           反馈程序W32               程序拨号W32
1887         反馈程序W64               程序拨号W64
1888         反馈程序W1                程序拨号W128 A/E 2145-2152 外部铣削清枪嘴(没有用) A520清铣喷嘴(没有用)   ----------------------------end---------------------- 每天进步一点点   Make small but daily progress

　　

      审核编辑：彭静