PROFINET IO 设备读取模块的状态信息

“ModuleStates”指令可用来读取 PROFINET IO 设备或 PROFIBUS DP 从站的模块状态信息。

输出的布尔值指示所选状态适用于的模块。例如，可以读取 PROFINET IO 设备中当前禁用的模块。

此信息的显示还依赖于要读取的状态信息是否适用于至少一个模块。

可在循环 OB 以及中断 OB（例如，OB82 - 诊断中断）中调用此指令。

LADDR	Input	HW_DEVICE	站的硬件标识符
MODE	Input	UINT	选择要读取的模块状态信息
RET_VAL	Return	INT	指令的状态
STATE	InOut	VARIANT	模块状态缓冲区

参数 LADDR

使用 LADDR 参数通过站硬件标识符选择 IO 设备或 DP 从站。

硬件标识符位于：

IO 设备站或 DP 从站属性的网络视图中。

或数据类型为 HW_DEVICE（对于 IO 设备）或 HW_DPSLAVE（对于 DP 从站）的所列系统常量的 PLC 变量表中。

参数 MODE

使用 MODE 参数可读取状态信息。可读取模块的下列一条状态信息：

1：模块已组态

2：模块故障

3：模块禁用

4：模块存在

5：模块中存在故障。例如：

维护要求或建议

不可访问

不可用

出现错误

参数 STATE

STATE 参数输出使用 MODE 参数选择的模块状态。

如果使用 MODE 选择的状态适用于某个模块，那么下列位将设置为“1”：

位 0 = 1：组显示。至少一个模块的第 n 位设置为“1”。

位 n = 1：使用 MODE 选择的状态将应用到插槽 n-1（例如：位 3 对应插槽 2）中的模块。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型：

如果要只输出状态信息的组显示位，则可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

要输出所有模块的状态信息，请使用长度为 128 位的 Array of BOOL。

示例:

在以下示例中，查询 PROFINET IO 设备的模块是否存在。该 IO 系统中包含两个 S7-1500 系列的 CPU。“PLC_14”CPU 将包含程序，其中包括“ModuleStates”指令。“PLC_13”CPU 将组态为一个 IO 设备。

在“PLC_14”CPU 中：在全局数据块中创建三个变量和一个“mySTATE”结构（数据类型为 Array of BOOL），用于存储数据。

在“PLC_14”CPU 中：在循环 OB 中调用该指令。互连该指令的参数，如下所示：

在“PLC_13”CPU 中：使用 CPU 属性将此 CPU“PLC_13”设为 IO 设备。

IO 系统显示在网络视图中。

在“PLC_14”CPU 中：模块位于 IO 设备的插槽 1 中。

在“PLC_14”CPU 中：通过参数 LADDR（“myLADDR”）使“ModuleStates”指令了解 IO 设备的硬件标识符。根据参数 MODE（“myMODE”）的值“4”，在 IO 设备中搜索模块。

在参数 STATE（“mySTATE”）中，输出模块备是否存在（基于参数 MODE ）的值。位 0 作为组值，指示模块存在。位 2 指示插槽 1 中存在模块。

输出参数 RET_VAL（“returnValue”）用于指示处理无错误。 

示例

在一个 IO 设备中包含 4 个模块，分别位于插槽 1 到 4 中。其中，插槽 2 中的模块故障。

对于 MODE = 2（故障/无故障）的 IO 设备，执行“ModuleStates”指令。

在 STATE 参数中设置了下列位：

位 0 = 1：至少有一个模块发生了故障。

位 1 = 0：插槽编号 0（由 IO 设备使用）

位 2 = 0：插槽编号 1 中的模块未发生故障。

位 3 = 1：插槽编号 2 中的模块发生了故障。

位 4 = 0：插槽编号 3 中的模块未发生故障。

位 5 = 0：插槽编号 4 中的模块未发生故障。

位 6 = 0：不相关

位 7 = 0：不相关

 

　　

      审核编辑：彭静