步进电机相数如何选择

 选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，根据设备的具体要求选择合适的电机。在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：

  一、两相PM型步进电机

  1、优点：

  （1） 便宜。一般比同等大小的 HB型步进电机的价格低 1/2。

  （2）跟HB型步进电机比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，相切换的次数少、噪音较低。

  2、缺点：

  （1）因分辨率低（步距角 7.5°比较大）的关系，位置定位误差比HB型要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难。低速范围（在200rpm以下）的转矩波动大。

  （2）因气隙大，爪极的根部容易产生磁饱和，从而造成输出转矩小。

  （3）轴承采用金属滑动轴承，寿命短。

  （4）转子一般使用铁氧体磁极，温度特性不好，如长期使用，转矩下降比 HB 型要大。

  二、两相 HB型步进电机

  1、优点：

  （1）分辨率高（一般步距角 1.8°的较多）而被广泛使用。

  （2）转矩大。

  （3）与多相 HB型步进电机比较，驱动功率管用量多，但价格便宜。

  2、缺点：

  （1）特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。

  （2）高速时的噪音大。

  （3）跟多相HB型比较，半步进时的转矩波动大（1：14）。

  （4）相同步距角的步进电机与多相电机比较，线圈阻抗大，高速时转矩小。

  三、三相 HB型步进电机

  1、优点：

  （1）分辨率是两相电机的1.5倍，能进行高精度位置定位。

  （2）定子的主极数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好，转矩较高。

  （3）能Y接线或△接线，3端子6个功率管，比两相电机8个功率管少。

  （4）因三相结构的关系，激磁电流的三次谐波被抵消，振动和噪音比两相电机小。

  （5）齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波，齿槽转矩比两相电机小。

  2、缺点：若为12主极，则比两相电机的8主极结构要复杂。

  要依据以上特点，正确选择合适用途的步进电机种类，最初正确的选择可避免因使用不当出现的麻烦。如希望正确选用电机种类，应该注意负载要求的输出转矩或步距角及最佳的驱动方式。

审核编辑：刘清