如何实现暂停GRAPH程序块?

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描述

 

如何实现暂停GRAPH程序块?

目录

1. 概述 3

2. 操作步骤 4

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概述

博图Graph 程序在运行过程中,某些情况(报警,互锁等)下需要将Graph 程序暂停去解决问题,当问题解决后,需要接着当前的步继续执行Graph 程序。而OFF_SQ 这个引脚是让Graph 程序停止运行,不能继续往下走,这时就需要使用HALT_SQ 暂停这个引脚。

操作步骤

序号

描 述

1

打开Garph 程序,在编辑菜单中的接口参数中选择接口参数的最大数目

引脚

 

2

更新块应用后,打开Garph 程序,可以在Input 中找到HALT_SQ 这个引脚

引脚

 

引脚

 

3

给HALT_SQ 这个引脚上升沿,可以使Garph 程序暂停, 即使T3条件满足,也不会跳转到S4 步

引脚

 

4

保持当前状态,再次给HALT_SQ 引脚上升沿,可以看到S3步停止,S4步激活

引脚

 

 

审核编辑 :李倩

 


 


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