OpenHarmony无人机来了！

以前就想拥有一台无人机，觉得好 cool，后面接触 OpenHarmony 之后，就一直想做一台 OpenHarmony 的无人机。奈何自己一直有拖延症，从 21 年拖延到 23 年，哈哈哈~~

最近周末花了一点时间，把无人机一直适配到了 OpenHarmony，看看效果。 效果视频可以看这里：

https://www.bilibili.com/video/BV1zT411x7f2/ 

 

先找到一个无人机硬件

找的这一款是 STM32 芯片平台，带电池、传感器这些。之前在网上找了半天，眼睛都花了，怕买回来的用不了，或者没办法一直适配。

基于OpenHarmony系统适配

在 OpenHarmony 系统上移植无人机相关算法和代码，这里花了一点时间调试，但还是算比较顺利。

编译无人机项目

烧录固件

使用 DAP 烧录：

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审核编辑 ：李倩