嵌入式Linux开发秘籍！工程师大佬亲历分享项目样例

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本期推荐

专栏作者：嵌入式技术

专栏介绍：精通STM32开发(寄存器、HAL库)、PCB电路设计、Linux下进程、线程、网络编程等。

Linux下基于GTK人脸识别界面设计

GTK（GIMP Toolkit)是一套源码以LGPL许可协议分发、跨平台的图形工具包。最初是为GIMP写的，已成为一个功能强大、设计灵活的一个通用图形库，是GNU/Linux下开发图形界面的应用程序的主流开发工具之一。当然，GTK也是支持跨平台的，支持Unix类的系统、Windows，甚至手机平台。

GTK是使用C语言写的，所以其原生API都是面向C的，同时GTK的一大特点是，在C语言层面实现了面向对象的特性。GTK是完全免费的，而且基于LGPL协议，这可以保证私有软件通过链接使用GTK可以不把软件源代码开放，对商业应用较友好，这跟GPL协议是不一样的。也正是LGPL协议，使得早些年Gnome（基于GTK编写）风头胜过KDE（基于QT编写）。（开发流程如下图）

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Linux下基于SDL库贪吃蛇游戏

SDL（Simple DirectMediaLayer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台（Linux、Windows、MacOS X等）的应用软件。现SDL多用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等多媒体应用领域。

实现原理

贪吃蛇游戏实现方式很多，可以通过链表方式实现，也可以通过结构体数组方式实现。结构体主要用来保村蛇身的坐标位置和长度。移动蛇身则通过不断遍历结构体数组，刷新屏幕窗口即可。

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Linux下V4L2框架基于SDL库本地USB摄像头监控

1.摄像头框架编程步骤

(1)打开摄像头设备(/dev/video0 、/dev/video1 )；

(2)设置图像格式：VIDIOC_S_FMT(视频捕获格式、图像颜色数据格式、图像宽和高)；

(3)申请缓冲区：VIDIOC_REQBUFS(缓冲区数量、缓冲映射方式、视频捕获格式)；

(4)将缓冲区映射到进程空间：VIDIOC_QUERYBUF(要映射的缓冲区下标、缓冲映射方式、视频捕获格式)；

(5)将缓冲区添加到队列中：VIDIOC_QBUF(映射的缓冲区下标、缓冲映射方式、视频捕获格式)；

(6)开启摄像头采集：VIDIOC_STREAMON (视频捕获格式) (7)从采集队列中取出图像数据，通过SDL图像渲染；

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Linux下IIC子系统和触摸屏驱动

I2C（ Inter－Integrated Circuit）总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。

I2C特性

(1)只要求两条总线线路一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL；

(2)每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器；

(3)它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏；

(4)串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s；

(5)片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整；

(6)连接到相同总线的IC数量只受到总线的最大电容400pF；

IIC是属串行通讯总线，同步传输、半双工。

I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C 器件的数据手册得知)，主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把 CPU 带 I2C 总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。

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Linux下基于HTTP网页视频监控

超文本传输协议（Hyper Text Transfer Protocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。请求和响应消息的头以ASCII形式给出；而消息内容则具有一个类似MIME的格式。这个简单模型是早期Web成功的有功之臣，因为它使开发和部署非常地直截了当。

HTTP的发展是由蒂姆·伯纳斯-李于1989年在欧洲核子研究组织（CERN）所发起。HTTP的标准制定由万维网协会（World Wide Web Consortium，W3C）和互联网工程任务组（Internet Engineering Task Force，IETF）进行协调，最终发布了一系列的RFC，其中最著名的是1999年6月公布的 RFC 2616，定义了HTTP协议中现今广泛使用的一个版本——HTTP 1.1。

HTTP 是一个基于 TCP/IP 通信协议来传递数据（ HTML 文件, 图片文件, 查询结果等）。工作于客户端-服务端架构上，默认端口号为 80，但是你也可以改为 8080或其它端口号。HTTP协议永远都是客户端发起请求，服务器回送响应。

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