西门子S7-200如何实现工作台往复运动

1.硬件设计

控制部分：西门子s7–200 cpu226

位置测量：工作台电机后面安装编码器，我这 里是直流电机，只需要做一个安装 支架就可以了，

相应部分图纸如下

2.软件部分

a.高速计数器程序如下（编码器）

b. 首先要对工作台正反向置数，这样才能确定工作台正反向行程

将保存旋钮置于开通位置，点工作台前进点动按钮，到达正向行程位置(点动程序比较简单，就不展示了)，然后按正向置数按钮，这时这个数据就保存起来了，同理，在进行反向置数

正常运行时必须关掉保存旋钮

程序编制如下

c.前边工作完成后，我们就可以放心的启动工作台往复运动了，程序如下

　　审核编辑：汤梓红