电子说
一、适用情况
在使用伺服的定位功能是,通常会有多个不同的定位地址,常用的处理方法是只写一个定位指令,然后把地址数据做成参数,每次要用时先传输定位参数,下面给出调用地址参数的示例01
二、用定位号调用不同地址
第01步
建立中间变量放于FB接口如下图
其中,定位地址和速度都是建立的数组,可通过不同的索引来读取相应数据
第02步
地址数据的初始值如图
第03步
编辑的示例程序如下
第04步
定位号为1时的效果
定位号为1时指令处的效果
第05步
定位号为5时的效果
定位号为5时指令处的效果
审核编辑:刘清
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