KUKA系统变量:$PROG_INFO

$PROG_INFO[]将某些系统状态组合在一个结构中。

$PROG_INFO[ Interpreter ] = Information

Interpreter	类型：INT  1：机器人翻译  2：系统提交解释器  3：扩展提交解释器1  4：扩展提交解释器2  …  9：扩展提交解释器7
Information	类型：Prog_Info 系统状态列表，参考解释器

Prog_Info

STRUC Prog_Info CHAR sel_name[32], PRO_STATE p_state, PRO_MODE p_mode, CHAR pro_ip_name[32], INT pro_ip_snr

sel_name[]	所选程序的名称
p_state	程序状态 可能的值与$PRO_STATE的值相同。
p_mode	程序运行模式 可能的值与$PRO_MODE的值相同。
pro_ip_name[]	当前模块的名称
pro_ip_snr	当前模块中的电流块

例子:

DEF myProgr()

...

WAIT FOR $PROG_INFO[4].P_STATE == #P_ACTIVE

意思是：等待扩展提交2选择并启动程序。

　　

      审核编辑：彭静