国内智能驾驶系统解决方案信息梳理

2023年上海车展媒体日，笔者跑了两天，大部分时间都是在零部件展馆里“打转”，遗憾的是没顾得上欣赏美女车模，仅那些智能驾驶相关的产品就已经就看得“眼花缭乱”。

虽然，今年参展的智能驾驶系统方案解决商比较多，值得看的产品和技术也很多。但是，由于时间和搜集整理的信息有限，此篇仅梳理了六家企业的智能驾驶解决方案相关的信息以供参考。

1.魔视智能

在上海车展期间，魔视智能围绕乘用车、商用车两大核心业务领域，展示了“行车、泊车、行泊一体、商用车ADAS”各关键场景的产品及核心技术，包含MagicDrive行车、MagicParking泊车、MagicPilot行泊一体、商用车ADAS等量产产品。

下面重点对乘用车领域的行车、泊车、行泊一体相关产品进行基本信息梳理：

1、行车功能产品

前视一体机：Magic Drive1.0（2M）和 Magic Drive1.0（8M）

行车域控制器：Magic Drive2.0

  2、泊车功能产品

  3、行泊一体产品

        2.鉴智机器人

上海车展期间，鉴智机器人发布智驾产品线PhiGo，根据传感器和算力配置的不同，提供4种解决方案：

PhiGo Air全速域智能辅助驾驶方案

PhiGo Pro高速领航辅助驾驶方案

PhiGo Bi-Pro高速领航辅助驾驶方案

PhiGo Bi-Max点到点全域双目智驾领航方案

PhiGo Air 和 PhiGo Pro 解决方案  

PhiGo Bi-Pro 和 PhiGo Bi-Max 解决方案

PhiGo Bi-Pro 在PhiGo Pro基础上将前视相机升级为鉴智机器人自研的惯导双目相机，提供近距离加塞处理、非标障碍物刹停/避让、施工区处理等功能。

PhiGo Bi-Max 同样搭载惯导双目，实现全场景实时建图定位、复杂路口通行、点到点行车路线记忆等功能，并且基于数据驱动可实现快速迭代；同时，通过兼容异构传感器，提供更高功能冗余。

PhiGo产品路标

3.福瑞泰克

上海车展期间，福瑞泰克发布了智能驾驶域控制器产品战略：高性价比行泊一体域控制器解决方案和极致性能的高阶智能驾驶域控制器解决方案。

1、轻量级行泊一体解决方案

 

传感器配置：5R5V - 1个前视800万像素摄像头、4个环视摄像头、1个前向雷达，4个角雷达；

数据闭环：基于轻量级影子模式实现数据闭环；

功能支持：标配HWA+APA/RPA

2）高阶行泊一体解决方案

支持12V5R+1~3L的传感器配置，采用冗余感知、冗余控制与安全校验，以及功能安全降级等安全设计。使用ADC30及相关变种的域控平台，支持高速场景、泊车场景和城区三大场景。

高阶行泊一体解决方案

智驾重点产品信息梳理：

A.前视一体机

  B.行泊一体域控产品

信息数据参考：
https://mp.weixin.qq.com/s/7CfPeAHaKpMbI__38dsHnQ

4.MINIEYE

在上海车展期间，佑驾创新（MINIEYE）展出了智驾驶前视一体机iSafety系列产品和智能驾驶域控iPilot系列产品，满足不同层级的功能开发，覆盖城区、高速/城市快速路等应用场景。

其中，前视一体机产品iSafety2和iSafety3分别基于地平线J2和地平线J3开发；智驾域控产品iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus基于TI TDA4芯片系列开发，iPilot 2、iPilot 3、iPilot 3 plus基于地平线征程系列芯片开发。

这些不同系列的产品，涵盖不同算力芯片与配置，可有效平衡性能与成本，满足不同价位、不同车型的量产装配需求。

1、前视一体机

  2、智能驾驶域控制器产品

 

iPilot不同版本支持的功能           5.纵目科技

本次上海车展上，纵目科技携行泊一体解决方案Amphiman 3000、Amphiman 8000、舱驾一体解决方案Trinity 3000、Trinity 8000以及多款摄像头产品亮相上海车展。

下面重点对行泊一体产品Amphiman 3000 和Amphiman 8000的本信息进行梳理：

1、Amphiman 3000

产品形态灵活：支持独立智驾域控方案，也支持板卡形态用于接入座舱生成舱驾一体系统产品；

特色功能：车位智能推荐、模糊车位搜索、断头路车位泊车、环视TJA增强、环视变道辅助增强、连环锥桶居中形式、极限加塞辅助、连贯过路口等。

Amphiman 3000智能驾驶系统方案原理图

模块布置说明：

a.J3上完成行泊感知及主要行泊功能模块； b.AVM与渲染模块布置于座舱； c.视座舱算力资源，可在座舱SDK中包含更多模块节点用以拓展产品功能及提升性能。

2、Amphiman 8000

产品定位：能在B级车高配和C级及以上应用的行泊一体方案；支持高速NGP，并扩展到城区NGP，低速实现AVP等泊车功能。

业务模式灵活：可独立销售域控或软件SDK；可打包销售系统方案 - 域控+传感器或域控+SDK等。

行泊一体域控制器基本信息

6.四维图新   在上海车展期间，四维图新发布了服务于智能驾驶的“场景地图”：基于传统导航地图、辅助驾驶地图、高精度地图、停车场地图“四图合一”的OneMap。

OneMap -“四图合一”

据四维图新透露，四维图新解决了智驾系统中的地图“同根”难题，无缝支持舱驾两域交互功能，为“场景地图”奠定了基础。

“场景地图”是从需求方角度出发，精准定义地图数据和地图元素格式，以特征地图+规控+场景定位赋能自动驾驶生态伙伴。在统一设计框架下，可以通过差异化的场景地图服务提升功能的可用性及用户体验。例如，有望很好地解决城市NOA功能在城市道路下缺少车道线，以及在路口、匝道、弯道等感知资源要求较高的场景难题。

接下来，笔者对四维图新在车展上展示的智驾相关的产品做一个信息梳理：

四类产品：前视一体机、泊车控制器、行泊一体域控制器和舱驾一体域控制器。

前视一体机和泊车控制器

行泊一体和舱驾一体

7.结语

下面就再啰嗦一下，谈谈看完车展后的一点个人体悟作为收尾：

1.各家厂商的智能域控制器产品路线也逐渐清晰，基本可划分为：轻量级行泊一体域控解决方案和大算力高阶行泊一体解决方案。前者主打性价比，后者主打品牌力，在向往“诗和远方”的同时，也要兼顾“眼前的苟且”。

2.在未来两年，行泊一体域控制器的系统架构方案也许将会呈现百花齐放的局面。智能驾驶系统方案解决商们在进行PK的同时，其背后的芯片公司也在“暗中较量”，他们也在不断地在进行产品迭代，为行泊一体域控方案去提供更具性价比的芯片。

3. 主机厂在高阶智能驾驶方案的选择上也会变得更加务实，一方面是因为降本的压力，另一方面也是因为他们对高阶智能驾驶实现方案的理解越来越透彻，硬件预埋方案或许终将成为历史。

编辑：黄飞