分享下常用几种CODESYS模拟仿真方式

在用CODESYS开发实际项目时，我们可以在项目还没实施前，就可以利用仿真功能来实现程序的设计和调试，这样有助于缩短项目周期，加快整个项目的交期。

我们大致从以下几个方面和大家分享下常用几种模拟仿真方式。

Simulation

对于一些小型的项目，或者基本是逻辑和数学运算的程序，我们可以直接使用CODESYS编程软件IDE来进行模拟仿真。

打开编程软件， 菜单栏Online--勾选Simulation ，软件右下方出现红色SIMULATION字样，如下图所示：

这时，我们可以在没有控制器的情况下，直接下载登录，登录的过程中会弹出如下对话框，实际上打开Simulation选项后，在编程的电脑上模拟了一个Sim.Device设备，那么运行的程序都在这个设备中：

选择确定后，即可登录下载运行，仿真模拟程序的运行情况。

Codesys Control Win V3

Codesys Control Win V3 x64

Codesys Softmotion Win V3

Codesys Softmotion Win V3 x64

以上都是CODESYS IDE软件自带的仿真模拟设备，我们可以用这些来替换我们实际的控制器设备，调试完成后，再更新成实际的控制器设备即可。

具体方式是，右键选择项目树中的Device，在下拉菜单中，选择更新设备Update Device...

在弹出的对话框选择对应的仿真设备，如下图所示：

这种方式，比第一种Simulation更加彻底，特别是有人机界面的项目，相当于在您的编程电脑上，仿真模拟了一个控制器设备，对于大型的项目，一般采取这种方式。

注：

• Control版本和Softmotion版本的区别在于是否有运动控制相关的项目，如果用到运动控制方面，直接用Softmotion版本。
• V3和V3 64 取决您的编程电脑的操作系统位数。

以我的Win10 64 位编程电脑，我这里选择以下仿真器设备：

Codesys Softmotion Win V3 x64（与上图中更新的设备相对应）

我们在编程电脑的开始菜单里，找到下图仿真器，双击打开即可：

双击打开后，实际上在编程电脑上运行一个仿真器的程序，类似后台，如下图所示：

需要特别注意的是，这个后台在没有退出仿真前，千万 不要关闭，最小化即可 。

当后台运行起来后，就可以直接进行程序的下载和仿真了，如果有Target Visu界面，那么下载后您的编程电脑就会弹出人机画面了，可以通过ALT+TAB进行界面的切换。

伺服轴的模拟和仿真

在做运控相关的项目，伺服的控制我们可以通过两种方式来实现程序的仿真调试。

方式一：轴切换成Virtual Mode；

这种方式切换后，要重新下载配置，控制器会重启。

方式二：Softmotion General Axis Pool 添加虚轴

Softmotion Virtual drive

在弹出的对话框中，选择SM_Drive_Virtual即可：

建好虚拟轴以后，可以用SM_Drive_Virtual（可以重命名为VAxis_X等方便编程理解的名称）来模拟操作所有的运动控制功能块。