定时器使用小技巧

介绍一个定时器的使用小技巧，今天写代码需要用到一个功能，实时测量程序运行时间，要求测量时间精度要高。

精度高就想到了硬件定时器，但是整个系统比较复杂，硬件定时器都被占用了，想了想只能和某项功能共用一个定时器了。系统中使用了一个systick定时器，systick定时器是一个自动装载递减定时器，即，计数器从设定值开始递减，减到零时触发systick中断，然后计数器自动装载初值开始下一个计数周期。这里配置为1ms产生一次中断，中断内有一个全局变量加1，如果直接用这个变量计算时间，精度±1ms，太差了。于是乎又写了俩函数，可以实现us级别测量，后面一一介绍。

void SysTick_Handler(void)
{
    g_dwSysTickCnt++;//ms中断，精度只有±1ms
}

函数1：测量开始函数:

//测量开始函数
void drvMeasureUsStart(void)
{
    SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //关闭定时器
    g_dwOldTime = SysTick->VAL;                     //记录当前计数值
    g_dwStartTimeMs = g_dwSysTickCnt;               //获取当前ms数
    SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //使能定时器
    g_dwReload = SysTick->LOAD;                     //获取重载值
}

函数2：测量结束函数:

DWORD drvMeasureUsStop(void)
{
    DWORD dwNowTime,dwpRunTimeUs;

    SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         //关闭定时器
    dwNowTime = SysTick->VAL;
    g_dwStartTimeMs = g_dwSysTickCnt - g_dwStartTimeMs; //获取ms数差值
    SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;          //使能定时器

    if(g_dwStartTimeMs > 0u)
    {
        g_dwStartTimeMs--;
        dwpRunTimeUs = g_dwReload - dwNowTime + g_dwOldTime;
    }
    else
    {
        dwpRunTimeUs = g_dwOldTime - dwNowTime;
    }
    g_dwStartTimeMs *= 1000u;                           //换算为us
    dwpRunTimeUs = dwpRunTimeUs/(g_dwSysTickClockMhz);  //换算为us

    dwpRunTimeUs += g_dwStartTimeMs;

    return dwpRunTimeUs;
}

使用方法：

//测量usercode()函数运行时间
{
    DWORD dwTime;
    ...
    ...
    drvMeasureUsStart();
    usercode();
    dwTime = drvMeasureUsStop();
    ...
    ...
}

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