KUKA.ProConOS软件相关变量

$SOFTPLCBOOL[]

ProConOS和机器人控制器之间的布尔值交换

借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块，可以从数组变量中读取单个或多个值，也可以将其写入数组变量。

$SOFTPLCBOOL[ Index ]=Value

Index	类型：INT 变量的索引  1 … 1024
Value	Type: BOOL

 $SOFTPLCINT[]

ProConOS和机器人控制器之间的整数值交换

借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块，可以从数组变量中读取单个或多个值，也可以将其写入数组变量。

$SOFTPLCINT[Index ]=Value

Index	类型：INT 变量的索引  1 … 1024
Value	Type: INT

 $SOFTPLCREAL[]

ProConOS和机器人控制器之间的实际值交换

借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块，可以从数组变量中读取单个或多个值，也可以将其写入数组变量。

$SOFTPLCREAL[ Index ]=Value

Index	类型：INT 变量的索引  1 … 1024
Value	Type: REAL

$SOFT_PLC_EVENT[]

软PLC（ProConOS）的事件任务

该变量可用于调用映射的ProConOS事件0到7。事件任务由变量的正边缘触发

$SOFT_PLC_EVENT[ Index ]=State

Index	类型：INT 变量的索引  1…8:ProConOS事件0…7（=KRC事件位0…7）
State	类型：BOOL  TRUE：已调用事件。  FALSE：未调用任何事件。

审核编辑：刘清