Ecu是如何断电的？MCU是何时停止工作的？

Ecu是如何断电的？MCU是何时停止工作的？总线的通信是什么时候停止的？围绕这些问题，我们基于Autosar架构进行讨论。

Autosar下架构下，是靠EcuM模块对Ecu进行状态机的管理，其中EcuM的状态机又分两种Flex的和Fixed的，本文是基于Fixed进行分析的。先看一下EcuM的状态机：该状态机包含了Ecu的startup,up,sleep和shutdown.实际项目中我们不必严格按照下面的状态执行，例如一般项目上并不需要sleep状态，而是直接接入shutdown状态，这样也是可以的，取决于实际项目的需要。

Shutdowm的状态Ecu需要做些什么，我们再看流程图：

首先在进入shutdown时，BswM会调用EcuM_SelectShutdownTarget，这一步是需要在BswM里面手动配置的。从而进入Ecum_Godown,而后进入EcuM_OnGoOffone,这是一个callout函数，根据需要可以在其中添加一些我们的手工代码，当然，这个阶段也可以直接断掉ECU的电源使能接口。

一般ECU的供电电源都会有一个enable port,当这个port口的电源为high时，使能电源，给整个ECU供电，包括MCU的供电，而这个enbale port通常是由软件控制的MCU IO口或者CANtransceiver来实现，所以要想令整个ECU下电，则只需要通过软件，拉低IO口的电压，或者发送指令让CANtransceiver进入休眠模式即可。

不过正常情况下，需要先对BswM和schM模块进行去初始化，并且关掉所有工作的内核，最终才执行以上的下电动作。其中要注意的是，如果在shutdown的过程中又收到有效的唤醒事件，那么则要执行reset的动作，重新开启ECUM的流程。