如何通过ABB机器人创建码垛程序

电子说

1.3w人已加入

描述

 

 

1、什么是码垛?

有规律的移动机器人进行抓取及放置

2、如何简便码垛程序

设置好工件坐标系,工具,对第一个码垛放置点进行示教,xyz方向的间距和个数可设

3、如何创建

创建m_pallet模块

ABB机器人

建立两个routine

ABB机器人

在init 程序里,设置xyz方向个数和各方向间距

ABB机器人

在p_main程序里,创建机器人移动到pHome点,pPick位置(抓取位置),以及第一个放置点pPlace_ini

通过三层for循环,进行码垛。实例程序为先x方向,再y方向,再z方向

ABB机器人

其中偏移如下:

pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);


打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分