SS928V100(SD3403)处理器之红外成像调试

张工 2023-05-29 2447

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描述

SS928V100(SD3403)处理器之红外成像调试

一、视频接入

参数说明：视频输入接口

支持 8-Lane image sensor 串行输入，支持 MIPI/LVDS/Sub-LVDS/HiSPi 多种接口

支持 2x4-Lane 或 4x2-Lane 等多种组合，最高支持 4 路 sensor 串行输入

最大分辨率 8192 x 8192

支持 8/10/12/14 Bit RGB Bayer DC 时序视频输入，时钟频率最高 150MHz

支持 BT.601、BT.656、BT.1120 视频输入接口

支持主流 CMOS 电平热成像传感器

1.1数字摄像头（DC）接口时序

水平时序

VICAP 接数字摄像头时，VI_HSYNC_VD 表示数据有效信号，数据有效信号极性可

配，水平时序所示。

1.2垂直时序

VICAP 支持两种垂直时序脉冲方式和行有效方式，如下图所示。垂直同步极性可配

数字摄像头垂直时序脉冲方式

数字摄像头垂直时序行有效方式

对于 VICAP 内部处理来说，这两种时序相同，VICAP 内部检测到一个上升沿或下降

沿，这认为是一帧的开始，然后检测数据有效信号，来判断当前数据是否有效。

二、复用寄存器

管脚复用

查看手册mipi dev/vi dev/vi chn/vi pipe/所支持的编号；

mipi配置,设置接入模式为cmos;(dc接口不需要lain id)

设置vi离线还是在线模式;

设置vi属性,使能vi设备;

vi绑定pipe;

设置pipe属性,创建并开始pipe;

设置通道属性,使能通道;

2.1详细说明

参考SS928V100 VI 输入场景详细说明.xlsx 中DC接入需要复用的寄存器

2.1.1复用寄器

static void vi_DC_mode_mux(void)

{

void *iocfg2_base = sys_config_get_reg_iocfg2();

sys_writel(iocfg2_base + 0x0158, 0x0206); /* VI_CLK */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0168, 0x0005); /* VI_VS */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0170, 0x0005); /* VI_HS */

sys_writel(iocfg2_base + 0x016C, 0x0006); /* VI_DATA0 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0178, 0x0006); /* VI_DATA1 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x017C, 0x0006); /* VI_DATA2 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0174, 0x0006); /* VI_DATA3 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0160, 0x0206); /* VI_DATA4 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x015C, 0x0206); /* VI_DATA5 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0164, 0x0206); /* VI_DATA6 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0154, 0x0206); /* VI_DATA7 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0194, 0x0006); /* VI_DATA8 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0190, 0x0006); /* VI_DATA9 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0184, 0x0006); /* VI_DATA10 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0180, 0x0006); /* VI_DATA11 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x0188, 0x0006); /* VI_DATA12 */

sys_writel(iocfg2_base + 0x018C, 0x0006); /* VI_DATA13 */

}

2.2.2选择类型

static void vi_pin_mux(int vi_intf_type)

{

switch (vi_intf_type) {

case VI_MIPI_RX_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_1);

break;

case VI_CMOS_BT1120_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

vi_bt1120_mode_mux();

break;

case VI_THERMO_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

thermo_sensor_pin_mux();

break;

case VI_THERMO_T3_MODE:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

thermo_t3_pin_mux();

break;

case VI_MODE_1_DC:

mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);

vi_DVP_mode_mux();

sys_config_print("========== DVP ==========n");

break;

default:

break;

}

2.2.3选择COMS

static int is_coms(const char *name, unsigned int name_len)

{

unsigned int len;

if (name_len == 0) {

sys_config_print("name len is 0!n");

return 0;

}

len = SENSOR_NAME_LEN;

if ((strncmp("bt1120", name, len) == 0) || (strncmp("bt656", name, len) == 0) ||

(strncmp("bt601", name, len) == 0) || (strncmp("DC", name, len) == 0))

{

return 1;

} else {

return 0;

}

三、加载驱动

SS928 热成像驱动加载

四、修改mpp代码

根据 MPP 媒体处理软件 V5.0 开发参考.pdf中所说的绑定关系确定DC的videv、MIPI选择3

4.1comm_vi配置

static ot_vi_dev_attr g_DC_dev_attr = {

.intf_mode = OT_VI_INTF_MODE_DC,

/* Invalid argument */

.work_mode = OT_VI_WORK_MODE_MULTIPLEX_1, // 1 路复合工作模式

/* mask component */

.component_mask = {0xFF0000, 0x0},

.scan_mode = OT_VI_SCAN_PROGRESSIVE, // VI 输入为逐行图像 OT_VI_SCAN_INTERLACED // VI 输入为隔行图像

/* Invalid argument */

.ad_chn_id = {-1, -1, -1, -1},

/* data seq */

.data_seq = OT_VI_DATA_SEQ_UYVY,

/* sync param */

.sync_cfg = {

.vsync = OT_VI_VSYNC_PULSE, // 垂直同步脉冲模式，即一个脉冲到来表示新的一帧或一场

// .vsync = OT_VI_VSYNC_FIELD, // DC 模式下表示行有效信号

.vsync_neg = OT_VI_VSYNC_NEG_HIGH, // OT_VI_VSYNC_FIELD 表示偶数场的 vsync 信号为高电平 // OT_VI_VSYNC_PULSE 表示vsync 同步脉冲为正脉冲

.hsync = OT_VI_HSYNC_VALID_SIG, // 水平同步数据有效信号 // OT_VI_HSYNC_PULSE

.hsync_neg = OT_VI_HSYNC_NEG_HIGH, // OT_VI_HSYNC_VALID_SIG 表示高电平表示有效数据

.vsync_valid = OT_VI_VSYNC_VALID_SIG, // 表示垂直同步时序行有效信号 // OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE 表示垂直有效同步标识

.vsync_valid_neg = OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE, // OT_VI_VSYNC_VALID_SIG 表示高电平为有效信号

.timing_blank = {

//水平前消隐区宽度水平有效宽度水平后消隐区宽度

/* hsync_hfb hsync_act hsync_hhb */

0, 0, 0,

//帧图像或隔行输入帧图像或隔行帧图像或隔行输入时

//时奇场图像的垂直输入时奇场垂奇场垂直后消隐区高

//前消隐区高度直有效高度度

/* vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb */

0, 0, 0,

//隔行输入时偶场垂隔行输入时偶隔行输入时偶场垂

//直前消隐区高度场垂直有效高度直后消隐区高度

/* vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb */

0, 0, 0

}

/* data type */

.data_type = OT_VI_DATA_TYPE_RAW, //OT_VI_DATA_TYPE_YUV, //OT_VI_DATA_TYPE_RAW

/* data reverse */

.data_reverse = TD_FALSE,

/* input size */

.in_size = {640, 512},

/* data rate */

.data_rate = OT_DATA_RATE_X1,

};

4.2static combo_dev_attr_t g_mipi_DC_attr =

{

.devno = 0,

.input_mode = INPUT_MODE_MIPI, // /* input mode */

.data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,

.img_rect = {0, 0, 640, 512},

.mipi_attr =

{

DATA_TYPE_RAW_12BIT,

OT_MIPI_WDR_MODE_NONE,

{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}

}

};

4.3sample_vi_cfg配置

根据输入格式选择不同的类型

例如：

vi_cfg[i].pipe_info[j].pipe_attr.pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400;

vi_cfg[i].pipe_info[j].isp_need_run = TD_FALSE;

vi_cfg[i].pipe_info[j].pipe_attr.isp_bypass = TD_TRUE; // yuv true

vi_cfg[i].pipe_info[j].chn_info[0].chn_attr.pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400；

配置完vpss和venc就可以输出视频了

五、输出红外视频

六、备货选型参考

6.1后端处理器：

1、SS524即 22AP10 平替 Hi3521DV200

2、SS522即 22AP09 平替 Hi3520DV500

3、SS528即 22AP30 平替 Hi3531DV200

4、SS626即22AP20 平替 Hi3536AV100

6.2越影系列

5、SS928 即 108DC2910 平替 SD3043

6、SS927 即 107DC2910 平替 SD3402

7、Hi3519DV500

8、Hi3516DV500

9、 Hi3559CV100

10、Hi3559AV100

　　审核编辑：汤梓红

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