空间脉冲矢量宽度调制

SVPWM是一种调制技术，用来产生特定的脉冲信号

图1

同一个桥臂同一时间只能导通一个，否则会构成短路；

按照排列组合总共有 共8种组合方式，以（）为例分析：

可以得到：

由于ABC三相绕组在空间分布上存在一定的角度差，所以合成的空间矢量为：

合成电压矢量表：

注意：（以下部分是个人的理解，有错误的地方还请各位指正）

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1. 对于交流电机，现代电机控制技术通常是将其等效为直流电机进行控制；
2. 电机的转矩可以看成是励磁磁场和转矩磁场相互作用的结果；
3. 为了产生恒定的转矩，往往需要能产生恒定的定子旋转磁动势
4. 旋转磁动势（或者磁链）和定子电流矢量呈正比
5. 根据电压矢量方程，可知如果电压矢量的幅值能够恒定，那么可以满足条件（或者说可以产生圆形旋转磁场）

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图2

图中最大的内切圆半径为，这也是最大的合成电压矢量大小；同时三相定子绕组每相电压幅值和合成电压之间存在的关系，也就是

对于SPWM调制，最大输出线电压为；SVPWM相比较SPWM，输出线电压呈倍的关系，也就是提高了直流母线15%的利用率

为了方便，往往直接将合成电压矢量缩小2/3来与PI控制器输出的比较，前提是前面进行3s-2s转换的时候采用的恒幅值变换。如果前面采用恒功率变换，需要缩小

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以上介绍了SVPWM的基本原理，它的实现主要分为：

• 扇区选择
• 作用时间计算
• 作用时间配合
• 脉冲信号产生

扇区选择

为了减少功率开关的导通和关断次数，选择相邻的基本电压矢量以及2种零电压矢量来合成所需要的电压矢量，需要首先判断电压矢量落在哪个扇区

判断条件：

uref1	uref2	uref3	M	所在扇区
0	0	1	1	II
0	1	0	2	VI
0	1	1	3	I
1	0	0	4	IV
1	0	1	5	III
1	1	0	6	V

注：表中大于0，取1；否则，取0；

作用时间计算

以扇区I为例分析：

其中：U为需要合成的电压矢量幅值，为相邻的基本电压矢量幅值；为产生一组脉冲信号的总时间；分别对应以及零矢量的作用时间 可得：

令：

总结

作用时间	I	II	III	IV	V	VI
T1	-Z	Z	X	-X	-Y	Y
T2	X	Y	-Y	Z	-Z	-X

为了防止，需要进行标幺化

作用时间配合

主要有三种方法：单三角法，双三角法，以及改进双三角法；

• 单三角法：
• 双三角法：
• 改进双三角法：

现在论文里面大多都是采用改进双三角法，波形好看点：

所在扇区	开关状态切换	桥臂变化
I	000-100-110-111-110-100-000	A-B-C-C-B-A
II	000-010-110-111-110-010-000	B-A-C-C-A-B
III	000-010-011-111-011-010-000	B-C-A-A-C-B
IV	000-001-011-111-011-001-000	C-B-A-A-B-C
V	000-001-101-111-101-001-000	C-A-B-B-A-C
VI	000-100-101-111-101-100-000	A-C-B-B-C-A

脉冲信号产生

图3

图中的大小要与作用时间配和；

如，所在扇区I：A开通时间为，关断时间为；所在扇区II：A开通时间为，关断时间为；