空间矢量调制技术（SVPWM）

空间矢量脉宽调制 （Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM ）是用在三相电路中的调制方法。

SVPWM调制算法的任务是根据8个基本空间矢量，通过时间加权，合成任意想要的参考电压

No.1

扇区判定

首先根据空间矢量的夹角判断参考电压所处的扇区

No.2

矢量作用时间计算

在已知参考电压的扇区位置后，可以根据扇区的空间矢量分布，确定合成该参考电压所需的空间矢量代表的电压。

假设参考电压在第一扇区（0°~60°）时，就可以用u1，u2以及u0，u7四个基本矢量来合成，合成的办法是电压冲量等效原则

其中T0是U0（U7）的作用时间，T1是U1的作用时间，T2是U2的作用时间，Ts是一个调制周期，就是调制波的周期。

由于U0是原点零向量，因此考虑T1与T2作用时，在αβ坐标系下实部与虚部分别对应相等，得到

可求得T1与T2，再根据整个周期Ts求出T0，在这里假设采样频率非常高，即Ts足够小，那么参考电压就可以近似认为是两个相邻非零矢量与零矢量的叠加。

No.3

作用时间分配

知道了参考矢量的各分量的作用时间，就需要在逆变器中去分配这些时间，最常用的作用时间分配方法是基于开关动作最少的原则---在一个调制周期内，每个开关器件最多动作一次，减小开关损耗

按照上述原则，将一个采样周期Ts分成七段，采用两种零矢量，在第Ⅰ扇区，给出这种开关模式。

通过上图就可以通过三相逆变器得到所需的输出电压，从而达到控制电机的目的

由于开关器件在每个调制周期均开通和关断一次，因此开关频率等于调制频率。