KUKA运用系统变量$MODE_OP编程

WARTE BIS E2200 

      $LOOP_MSG[]="E2200"

      $LOOP_CONT=TRUE

      WAIT FOR ($IN[2200]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX))

      $LOOP_MSG[]="                                                                                                                                "

等待变量 ,通过不在外部自时进行模拟跳过等待信号.

$MODE_OP

当前运行模式

$MODE_OP=Operating mode

Operating mode

Type: ENUM  #AUT: 自动  #EX: 外部自动  #T1  #T2

1例:

WAIT FOR  $CYCFLAG[254] OR ( NOT ($LOOP_CONT) AND ($MODE_OP<>#EX))

$LOOP_CONT=TRUE

END

$LOOP_CONT模拟终止等待语句的条件激活

2例:

如果没有达到编程设定的速度，则将输出端 2 设定为 FALSE。

IF (($MODE_OP == #T1) OR ($OV_PRO < 100)) THEN

$OUT[2] = FALSE

ENDIF

…

　　

      审核编辑：彭静