CANOE入门使用教程【三】发送报文介绍

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描述

一、通过CANOE发送报文

1. 创建IG(interactive generators)模块

在Simulation Setup窗口,右键选择Insert CAN Interactive Generators

CAN总线

生成CAN IG模块后

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2. 添加报文

双击打开CAN IG模块,新增要发送的报文

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以新增CAN frame为例,ID,改成你要发送的ID,channel选择CAN1或CAN2发送。下面的raw data就填要发送报文的内容即可

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3. 选择报文触发方式

CAN IG支持报文的多种发送方式,有手动,按键,周期性等方式。默认为手动发送,需要启动工程后,点击send按钮发送

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在Trigger下面的下拉框可选择发送报文的触发方式,这几种触发方式应该很好理解。手动触发,就是发送报文的时候,需要自己点击发送按钮 周期触发,就是每隔多长时间,自动发送报文 按键触发,就是将发送按钮和某一个按键绑定,发送的时候,按下按键就能发送报文

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