基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡XPCIE1032

接口/总线/驱动

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描述

产品导读

XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡,可选4-16轴运动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。

XPCIE1032集成了强大的运动控制功能,结合MotionRT7运动控制实时软核,解决了高速高精应用中,PC Windows开发的非实时痛点,指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。

ethercat

XPCIE1032与MotionRT7实时内核的配合具有以下优势:

1.支持多种上位机语言开发,所有系列产品均可调用同一套API函数库;

2.借助核内交互,可以快速调用运动指令,响应时间快至微秒级,比传统PCI/PCIe快10倍;

3.解决传统PCI/PCIe运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题;

4.支持一维/二维/三维PSO(高速硬件位置比较输出),适用于视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制等应用;

5.提供高速输入接口,便于实现位置锁存;

6.支持EtherCAT总线和脉冲输出混合联动、混合插补。

 

XPCIE1032产品简介

1.4-16轴EtherCAT总线+脉冲可选,其中4路单端500KHz脉冲输出

2.16轴EtherCAT同步周期500us,支持多卡联动;

3.板载16点通用输入,16点通用输出,其中8路高速输入和16路高速输出;

4.通过EtherCAT总线,可扩展到512个隔离输入或输出口;

5.支持PWM输出、精准输出、PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍等;

6.支持直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工(速度前瞻);

7.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、螺距补偿等功能;

8.支持30+机械手模型正逆解模型算法,比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...

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➜使用XPCIE1032和MotionRT7进行项目开发时,通常需要进行以下步骤:

1.安装驱动程序并签名认证,识别XPCIE1032;

2.打开并执行文件“MotionRT710.exe”,配置参数和运行运动控制实时内核;

3.使用ZDevelop软件连接到控制器,进行参数监控。连接时请使用PCI/LOCAL方式,并确保ZDevelop软件版本在3.10以上;

4.完成控制程序开发,通过LOCAL链接方式连接到运动控制卡,实现实时运动控制。

➜与传统PCI/PCIe卡和PLC的测试数据结果对比:

平均值 C++ LOCAL C#  LOCAL 传统PCI/PCIe卡接口交互 PLC等网口通讯交互
1w次单条读取交互周期 4.70us 5.3us 64us 500us-1ms
10w次单条读取交互周期 3.90us 5.7us 65us 500us-1ms
1w次多条读取交互周期 6.20us 8.85us 472us 500us-1ms
10w次多条读取交互周期 5.50us 8.37us 471us 500us-1ms


我们可以从测试对比结果看出,XPCIE1032运动控制卡配合实时运动控制内核MotionRT7,在LOCAL链接(核内交互)的方式下,指令交互的效率是非常稳定,当测试数量从1w增加到10w时,单条指令交互时间与多条指令交互时间波动不大,非常适用于高速高精的应用。

XPCIE1032市场应用

XPCIE1032运动控制卡的指令交互速度,比传统PCI/PCIe快10倍,特别适用于半导体、3C电子、光电、生物医疗、新能源、激光加工等高速高精的应用场景,比如固晶机、贴片机、键合机、晶元划片设备、分选机、编带机、锂电切叠一体机、mini LED点胶、高速异性插件、基因测序等自动化设备领域。

编辑:黄飞

 

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