STM32CubeMx GPIO基本使用方法

第一点：生成一个工程后，需要注意事项：

在STM32CubeMx软件本身生成的源文件中； 用户的代码只可以写在以下区域，自己建立的源码文件不受影响：

//写在前面或后面在下次从STM32CubeMx 生成工程时会被清空掉！
//包含库文件，所以尽量不要试图尝试修改库文件来达到功能需求！
USER CODE BEGIN

//只有这写在有编辑权限的代码区域中编写代码，才不会被清空掉，这里要注意一下！
用户可编写的代码区

USER CODE END

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
用户可编写的代码区
  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */
用户可编写的代码区
  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */
用户可编写的代码区
  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
用户可编写的代码区
  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    用户可编写的代码区
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

第二：关于GPIO 的几个库函数使用说明：

//这是上一节讲到IO口初始化代码，该代码由STM32CubeMx 自动生成
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高


  /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */ 
  //这是我们之前在上位机配置的参数，生成代码后就这是这样了
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;      //初始化KEY1引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  //配置为输入模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;    //上拉输入
  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin; //初始化LED1引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

/* HAL_GPIO_DeInit    重置IO口，恢复为默认状态
.  HAL_GPIO_ReadPin   读取IO口状态函数,需要把IO口配置为输入模式才可以读取到，这里注意一下
·  HAL_GPIO_WritePin  输出IO口状态函数，即对IO输出高电平/低电平
.  HAL_GPIO_TogglePin 输出IO口翻转函数，即对IO口取反
.  HAL_GPIO_LockPin   锁定IO口函数，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定的值。
 . HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 外部中断服务函数，详细使用，下期讲到！
 . HAL_GPIO_EXTI_Callback 中断回调函数，详细使用，下期讲到！
*/
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);


//搞清楚每个功能函数的功能后，我们只需要直接调用即可：
//例：
if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))  //如果KEY1 脚为低电平
{
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); //LED1输出高电平
  HAL_Delay(1000);  //延时函数1S
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); //LED1输出低电平
  HAL_Delay(1000);  //延时函数1S
  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); // LED1 翻转输出电平
}

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了IO的基本操作！