KUKA 机器人VASS6的更新系统文件

1.将用户组切换为专家

将带有密钥文件的U盘插入机器人机柜或KCP。

选择主菜单-选择按钮配置-选择用户组

在“登录”窗口中，选择“登录”按钮

在“选择登录”窗口中，选择“登录”按钮

消息消息必须包含以下文本：

2.更新$config.dat

在进行更改之前，强烈建议对机器人进行备份。

更改$config.dat的先决条件是注册为专家。

例如，包含更改的文件必须以.TXT格式在U盘上。

在示例“Redame_Konfig.dat”中选择文件，格式为*.txt，方法是选择按钮“打开”。

然后将打开该文件：

然后选择所有行。然后单击“编辑”按钮选择“复制”。

在导航器中，选择路径–robot–R1–系统。文件$config.dat可以在右侧窗口中打开。

打开文件后，请确保已禁用局部视图（ASCII）。通过编辑–查看–详细信息视图（ASCII）进行查看–不得有复选标记。

然后选择与上一个文件完全相同的行。

删除这些行。通过编辑-删除进行选择。

现声明如下：

现在，您必须通过以下方式插入新数据：编辑–插入–使用PLC

显示插入的数据。然后用十字架关闭$config.dat。

按下“关闭”按钮后，系统将再次询问您是否应保存该文件。必须用“是”进行确认。

注意：更改$Config.dat后，之前所做的所有设置都将丢失。这意味着碰撞数据、变量、零件内存等不再可用，必须重新参数化或手动添加。

编辑：黄飞