控制/MCU
第一步:
具体配置如下图:激活需要使用到的外设定时器,当系统时钟频率为64MHz时,我们希望1MS发生中断一次; 就可以把时钟的预分频系数设置为64-1; 计数周期设置为1000-1; 计数方式为 Up 向上计数,此时得到的中断频率为:64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;
第二步:
可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。
第三步:
代码分析:
先看TIM7的初始化函数:static void MX_TIM7_Init(void)
static void MX_TIM7_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */
/* USER CODE END TIM7_Init 0 */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */
/* USER CODE END TIM7_Init 1 */
htim7.Instance = TIM7;
htim7.Init.Prescaler = 64-1;
htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim7.Init.Period = 1000-1;
htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */
//在这这里添加这行代码,意思是初始化完成便开启定时器中断计数
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
/* USER CODE END TIM7_Init 2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
//在BEGIN 4 中添加定时器中断服务函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim- >Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7响应进来的中断
{
MS ++; //前面配置中断更新时间为1MS,那么这里进来一次MS加一次
if(MS == 1000) //当MS加到1000时,即1S
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); //即1S LED翻转一次
MS =0; //MS用完后记得清0
}
}
}
/* USER CODE END 4 */
如果能理解到这里,恭喜你已经学会了定制器的基本操作!
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