STM32CubeMx普通PWM基本使用方法

STM32CubeMx 普通PWM基本使用方法

本文实例说明：

这里是使用 TIM3_CH2输出 一个频率为50kHz; 占空比为50% 的PWM信号。

1先配置STM32CubeMX 参数，如图：

重点说明：

PWM 频率 = APB1 Timer clocks (MHz) / [(Prescaler+1） * (Counter Period+1)]

APB1 Timer clocks (MHz) ：64MHz

Counter Period : 20

Prescaler ：设置为64-1 那么此时PWM时钟设置为:

f = 64000000 / 64 /20 = 50KHz

Pulse :设置为10 ，也就是占比为：10/20 = 50%

Fast Mode：如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间；同时将IO口输出速度调高。

2代码分析：

static void MX_TIM3_Init(void)
{


  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */


  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */


  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};


  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */


  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 64-1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 20-1;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 10;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //启动PWM输出函数
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 10);//这个函数可以设置占空比
  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);


}

3实验现象：