成像时代来临 行易道4D毫米波雷达产品CICV2023秀实力

2023国际(亦庄)智能网联汽车科技周（以下简称“科技周”）暨第十届国际智能网联汽车技术年会会议（以下简称“会议”）在北京亦创国际会展中心、国家智能网联汽车创新中心太和桥园区开幕。北京行易道科技有限公司携“4D毫米波成像雷达ALRR300”等多款核心传感器产品出席本届科技周。

本届科技周和会议由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区管理委员会和清华大学苏州汽车研究院主办，中国智能网联汽车产业创新联盟承办。

作为汽车行业智能化方向发展的颇具影响力盛会，本届科技周暨会议围绕行业发展的关键问题，通过组织会议、展览、创新技术评选、产投论坛等多元化活动，聚集全球顶级专家、政策制定者、产业领袖、投资机构等，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

自主创新开辟行业发展开辟新路径

在与会期间举办的“运载装备智能感知技术与应用”的学术研讨会议上，行易道科技CEO&CTO赵捷博士发表了题为“车载毫米波雷达进入成像时代”的主旨演讲，对车载毫米波雷达的现状、前景和机遇进行了深入的分析和研判。同时，赵捷博士也为行业分享了行易道公司在车载“稀疏信号成像”、“压缩感知算法”等在内的最新4D雷达成像技术突破，以及“SAR（合成孔径）成像雷达技术的车载应用”的最新进展。这些行业领先的技术将会进一步提升毫米波雷达在智能驾驶场景中的应用范围。

根据行业研究分析，当前车载前向4D毫米波雷达面临4个刚性需求，分别是角分辨率低于1°×1°、尺寸小于11cm×11cm×3cm、功耗效率低于20W和成本小于150美元。事实上，要在大幅提升角分辨率同时控制成本，是业内普遍遇到的难题。

赵捷博士指出，进入4D毫米波雷达时代，更多厂商致力于更多片级联的方式（实现更多收发通道），即尝试堆叠射频收发通道和处理器芯片，实现拉高毫米波雷达的性能目的。不过，堆叠硬件的方式直接致使4D毫米波雷达的成本、体积、功耗大幅拉升。

北京行易道科技有限公司最新发布的行业领先产品“4D毫米波成像雷达产品ALRR300”，以300m探测距离、91mm x 79mm x 16.7mm的外形尺寸和不高于7W的功率，仅用两片级联的硬件方案，就实现了雷达的高性能成像能力。

作为凝聚自主研发核心技术的产品，ALRR300的新技术包括稀疏阵列天线和压缩感知超分辨算法，采用双射频芯片级联方案，突破传统采样定理的局限，解决了雷达性能提升遇到的硬件瓶颈，使ALRR300获得了水平和俯仰角分辨率均小于1度的性能表现。由此实现产品性能全球领先，再次提升了毫米波雷达性能的天花板，极大提升汽车智能驾驶的感知能力，推动汽车更高级智能驾驶技术的革新。

具体性能方面，ALRR300单帧点云数量为1024个，不仅能对机动车、非机动车、人、高处、地上、地面目标（不限于灯杆、路牌、桥梁）等6类目标准确分类，同时借助AI算法训练和机器学习数据库扩展，使雷达实现对各类汽车、摩托车、行人等目标类型更准确的识别，不断增强雷达对同一物体各状态下的辨别，从而降低误判率。另外，ALRR300更具备夜间及恶劣环境中的优势，可做到穿透雨雪雾进行目标探测。这些功能极大地保障汽车AEB功能的可靠性。

值得关注的是，ALRR300成像雷达采用2片射频级联架构，就实现了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，俯仰向视场角±15°，性能明显优于同行业水平（2023年可量产的4D雷达大都在1.5°×2°以上的角分辨能力）。

前瞻技术推动智能驾驶进入新变革

作为当下行业技术领先的车载前向毫米波雷达产品，ALRR300在上海车展发布期间，就引发行业高度关注，产品发布以来陆续获得国内外客户预约测试，并与客户逐渐开始了定点工作，商业化持续提速中。  

本届科技周，行易道科技展示了全系列产品，除了4D雷达ALRR300，还有车载前向中程雷达AMRR200系列、车载角雷达ASRR220和第三代交通雷达AITR300等。

“AMRR200系列”前向中程雷达产品可实现目标预筛选、目标分类、道路识别，有测高功能，在核心性能参数上，与国际一线厂商的前向雷达相当，其中AMRR200已于2021年开始向海外前装客户量产出货。AMRR230于2023年量产出货。

ASRR220角雷达，是行易道新推出的4D角雷达产品，能够提供距离、速度、方位向角分辨率、俯仰向角分辨率等目标信息；具备远近模模式，支持SAR成像模式。除了前后角雷达的常规功能之外，还能够实现SLAM，能够作为自动泊车的新型传感器。

AITR300第三代交通雷达采用多芯片级联方案，实现交通信息统计和事件检测功能，可以覆盖12车道，同时检测256个目标，检测距离达500米，截面车流量准确度大于98%，车道级车流量准确度大于98%。

结语：

作为车载核心感知技术领域的先行者，成立8年的行易道科技一直在车载毫米波雷达尖端技术层面深耕细作、积极探索，储备了丰厚的技术和经验。目前，行易道科技以17项发明专利、100多项实用新型和外观设计专利、11项软件著作版权、发表3篇IEEE论文成为了中国车载核心感知技术的实力开拓者。

行易道4D前向雷达产品ALRR300，和实现SAR模式的角雷达产品ASRR220，以领先行业的技术优势，率先实现海外定点，推动车载毫米波雷达进入“雷达成像”时代，积极支持汽车自动驾驶技术进入新一轮变革。

审核编辑：汤梓红