Xsens运动捕捉技术在特斯拉人形机器人中的应用

特斯拉在上周举行的2023股东大会上，展示了Tesla Bot人形机器人的最新动态，并发布了宣传视频。在视频中，特斯拉展示了几种如何"训练"机器人了解现实世界的场景。

其中一个方法是利用人类的运动方式来训练机器人，为人工智能提供现实生活的数据。这些数据是通过基于惯性传感器的Xsens Link系统和Xsens Metagloves by Manus手套来采集的。开发人员身穿Xsens套装执行不同的任务，全身运动捕捉数据被记录下来供机器人学习。对于这些特定的任务，他们使用现实生活中的数据而不是合成数据。

除此之外，机器人还带有电机扭矩控制和环境感知与识别的能力，目的是让机器人能完成更为复杂的动作任务。

观看下方视频了解特斯拉是如何使用Xsens运动捕捉系统来产生高质量的数据，并用以推进机器人的开发。不仅仅是在特斯拉，Movella的数据和传感器融合算法将为更多的人工智能开发提供动力。

审核编辑 ：李倩