RT-Thread最小系统的移植方法

背景

• 目标为进一步研究RT-Thread，掌握系统移植的基本方法
• RT-Thread 最新代码BSP里，已经有STM32H743的BSP了。

操作方法

• 为了工程的简练，重构RT-Thread 工程

• 内核文件目录

• libraries目录

• BSP目录，可以找一个平台相似的

• 解决重构路径引起的问题：

构建的路径的修改

• 编译

确认连接脚本是否正确。

运行

• 这里LED灯的引脚，需要跟实际原理图对应上

LED	引脚	RT-Thread Pin 编号
LED_R 红色	PB14	GET_PIN(B, 14)
LED_G 绿色	PB0	GET_PIN(B, 0)
LED_Y 黄色	PE1	GET_PIN(E, 1)

#include < rtthread.h >
#include < rtdevice.h >
#include < board.h >

/* defined the LEDR LEDG LEDY pins */
#define LEDR_PIN    GET_PIN(B, 14)
#define LEDG_PIN    GET_PIN(B, 0)
#define LEDY_PIN    GET_PIN(E, 1)

int main(void)
{
    int count = 1;

    /* set LEDS pin mode to output */
    rt_pin_mode(LEDR_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LEDG_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LEDY_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_kprintf("hello, STM32H743 RT-Thread!\\r\\n");

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LEDR_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LEDG_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LEDY_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LEDR_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LEDG_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LEDY_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
    return RT_EOK;
}

运行效果

• 验证通过，LED正常闪烁，串口MSH 正常。

总结

• STM32H743 资源比较丰富，有2M Flash，SRAM也比较大（1M，用户512K）,可以做点更复杂的工作。
• 继续研究RT-Thread 移植与使用，总结与积累，学以致用。